Le sommet se trouve au sud-est d'Annecy, à l'est de son lac, au sud-ouest de Thônes et au nord-ouest de la Tournette[1]. À ses pieds se trouvent le hameau d'Angon et le village de Talloires à l'ouest et le hameau de Montremont au nord-est[1]. Le sommet culminant à 1 681 mètres d'altitude[1] constitue l'extrémité méridionale d'une falaise orientée nord-sud, sommet d'un crêt de calcaireurgonien marquant, avec l'arête Couturier située au nord, le rebord oriental d'un synclinal perché[2]. Par symétrie, le rebord occidental de ce synclinal est formé par le Lanfonnet et les Grandes Lanches, entre les deux s'étendant l'aulp de Riant et le vallon du Lindion ; plus à l'ouest, les dents de Lanfon constituent une butte-témoin de ce plissement[2]. D'un point de vue administratif, le roc Lancrenaz marque le tripoint entre les territoires communaux de Thônes à l'est, Alex au nord-ouest et Talloires-Montmin au sud-ouest.
Le sentier de randonnée emprunté par le GR 96 et le GRP Tour du Lac d'Annecy entre le col des Nantets au sud-est et l'aulp Riant au nord longe le pied de la falaise, formant le Pas de l'Aulp, court passage aérien au-dessus du lac d'Annecy[1] ; la traversée est toutefois sécurisée par des chaînes fixées dans le rocher[3].
Des participants de l'édition 2015 de la Maxi-Race à l'ascension du roc Lancrenaz depuis le col des Nantets.
