Tulku Urgyen Rinpoché est né au Tibet oriental en 1920. Il fut reconnu par le 15e Karmapa comme réincarnation de Guru Chöwang Tulku. Le 1er Guru Chöwang (1212-1270) était une émanation de Nubchen Sangye Yeshé, disciple de Padmasambhava, et l'un des 5 tertöns principaux, révélateurs des termas.
Les Karmapas et les Tulku Urgyen Rinpoché ont échangé des enseignements dès l'époque du 14e Karmapa qui reçut les termas de Chogyur Lingpa en personne. Tulku Samten Gyatso, petit-fils de Chogyur Lingpa et lama-racine de Tulku Urgyen, les transmit au 15e Karmapa. Le 16e Karmapa, reçut le Chokling Tersar de Tulku Urgyen Rinpoché.
Tulku Urgyen Rinpoché qui a établi 6 monastères dans la région de Kathmandou, dont un à Bodhnath près du grand stupa, vivait dans l'ermitage de Nagi Gompa sur le mont Shivapuri au nord de Kathmandou.
Tulku Urgyen Rinpoché est mort au Népal, le dans son monastère de Nagi Gompa.
La nouvelle incarnation de Tulku Urgyen Rinpoché
Urgyen Jigmey Rabsel, né aux États-Unis en août 2001, fils de Neten Chokling Rinpoché et de son épouse Tenzing Choyang Gyari, a été reconnu comme réincarnation de Tulku Urgyen Rinpoché en 2006, par Trulshik Rinpoché. Il réside avec ses parents au monastère de Neten Chokling Rinpoché à Bir en Inde.