Vestitosi da monaco francescano, Francesco venne fatto entrare entro i cancelli della rocca, in modo da impadronirsi del castello con il cugino Ranieri I, signore di Cagnes, e con un gruppo di uomini al suo seguito. Questo evento è ricordato nello stemma monegasco, dove i due sostegni, rappresentanti due monaci armati, si pensa alludano a questo avvenimento. Il fratello mantenne la città per quattro anni, ma venne poi espulso dalla città.
Matrimonio
Sposatosi nel 1295 con Aurelia Del Carretto, non ebbe figli da questo matrimonio.
Una scritta in cinque lingue (monegasco, francese, inglese, tedesco e italiano) è esposta a Monaco, nella piazza davanti al palazzo del principe, accanto alla moderna statua di Francesco Grimaldi:
U oetu de zena d'u mila dui çentu nunanta sete, de sëra, Francescu Grimaldi arriva cun ün statagema a s'impadruni d'a furteça bastia da i Genuesi scïu d'u schoeyu de Munëgu: vestiu da frate, se fa droeve ë porte e piya ë gardie per sürpresa.
E cisci fandu devegne u primu Grimaldi a regna sciü de Munëgu.
Ün suvegni d'achëstu cou de man, e stau stranumau Maliçia che voe di Fürbu.»
(IT)
«Storia di Francesco Grimaldi detto Malizia
L'8 gennaio 1297, di sera, Francesco Grimaldi riesce con uno stratagemma a impadronirsi della fortezza costruita dai genovesi sulla rocca di Monaco: travestito da monaco, si fa aprire le porte e prende di sorpresa le guardie.
Diventa così il primo Grimaldi a regnare su Monaco.
In ricordo di questo episodio è stato soprannominato Malizia, ossia furbo.»