La prima edizione della competizione, nata come corsa riservata alle automobili, si è svolta il 30 e 31 ottobre 1954;[1] le corse motociclistiche sono state invece introdotte a partire dal 1967.[2] Le gare automobilistiche incluse nel programma dell'evento riguardano sia vetture monoposto sia a ruote coperte; la gara principale si è svolta nei primi anni con vetture sport e in seguito con monoposto, dagli anni settanta[3] al 1982 secondo le specifiche della Formula Pacific e dal 1983 invece con vetture di Formula 3.[4] Nel 2011 l'evento ha anche fatto parte del Campionato Internazionale FIA di Formula 3. Una gara riservata alle vetture da turismo, la Guia Race, disputatasi ufficialmente per la prima volta nel 1972,[3] dal 2005 è inclusa nel calendario del campionato mondiale di categoria.[5]
Il 15 novembre 2012 ha perso la vita nel circuito durante le qualifiche per la Superbike il motociclista portoghese Luís Carreira,[6] il giorno dopo ha perso la vita nel corso delle prove delle Super 2000, il pilota di vetture da turismo di Hong Kong Phillip Yau Wing-choi che ha avuto un gravissimo incidente sulla sua Chevrolet Cruze.[7][8]
Il 18 novembre 2017, a seguito di un incidente accaduto al 6º giro del GP motociclistico di Macao, muore Daniel Hegarty, pilota di una Honda Fireblade SP2 del team Top Gun Racing, già vincitore del Tourist Trophy nella categoria TT Privateers del 2016.[9] Nello stesso giorno inoltre accade un incidente che coinvolge quasi tutti i piloti partecipanti al FIA GT World Cup, al primo giro della gara. Il pilota Daniel Juncadella, andando a muro alla curva Police ha ostruito il passaggio alle altre vetture, facendole sbattere contro la sua.[10].
Nel 2020, causa della Pandemia di COVID-19, è andata in scena in tono minore con la sola presenza di squadre e piloti locali: il Gran Premio, per la prima volta dal 1983, non si è corso con monoposto di Formula 3 ma con quelle della F4 cinese, registrando la vittoria del driver di casa Charles Leong. Per l'anno seguente in un primo momento la FIA aveva fissato la data per la prossima Coppa del Mondo F3 a Macao, domenica 21 novembre 2021[11], ma a causa delle continue restrizioni si utilizzano ancora le monoposto di Formula 4 e partecipano solo piloti cinesi[12].
Nel 2023 dopo tre anni d'assenza torna la Formula 3 con la Coppa del Mondo[13], mentre dal 2024 si utilizzeranno la vetture della Formula Regional costruite dalla Tatuus[14]. Nasce così Formula Regional World Cup patrocinata dalla FIA[15]. Per l'edizione 2025 vengono selezionati 11 team per un totale di 27 vetture[16].
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