Iniziò a praticare il calcio all'età di 8 anni quando entrò a far parte dell'Academia de Balompié Boliviano[1]. Il suo debutto tra i professionisti avvenne a 16 anni con la maglia del Chaco Petrolero[1]. Nel 1997, a 19 anni, passò al Boca Juniors, formazione argentina di Buenos Aires. Lì fece parte della squadra riserve, senza mai debuttare tra i titolari se non in un incontro amichevole[2]. Tornò poi in Bolivia per giocare la Liga del Fútbol Profesional Boliviano 1999 con il Bolívar di La Paz; pur essendo nato in Cile, Liendo è in possesso della nazionalità boliviana[2]. Alla sua prima annata in una massima serie, Liendo giocò 34 gare, segnando tre reti. Dopo sei incontri nella stagione 2000, si trasferì in Europa dove militò per 6 mesi nel Real Madrid B[3]. Successivamente tornò in patria al The Strongest, altra compagine di La Paz. Con la nuova maglia giocò cinque volte, andando a segno in una occasione, si trasferì poi in Italia all'Ascoli. Con i bianconeri marchigiani giocò un'unica gara e nella stagione successiva fu mandato in prestito al Taranto[4] con cui collezionò una sola apparizione in campionato più alcune presenze in Coppa Italia[5].
Nel 2003-2004 passò ai liguri dello Spezia[5]. Vestì la divisa bianco-nera per tre volte in tale stagione; per la Serie C1 2004-2005 fu ceduto al Novara[5]. Nella compagine piemontese disputò due campionati: nel primo fu impiegato in dieci partite, mentre nel secondo (2005-2006) scese in campo in due gare[5]. Dopo una esperienza breve al Gela, conclusasi con 5 presenze[5], Liendo tornò nel suo paese di provenienza: firmò per il The Strongest, ma ancora una volta non fu mai schierato. Nel 2007-2008 giocò per gli Atlanta Silverbacks, club statunitense con cui ritrovò la continuità, allorché al termine della stagione aveva accumulato 21 presenze. Nel 2009, dopo un periodo passato senza contratto, si accordò con il La Paz Fútbol Club. Nel 2010 si trasferì all'Universitario de Sucre.
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