È stato il miglior marcatore del campionato boliviano per 7 volte; inoltre, tra il 17 maggio ed il 6 settembre 1998, segnò 18 reti in una serie di 12 partite consecutive, battendo il precedente record stabilito dal secondo miglior marcatore della storia boliviana, Juan Carlos Sánchez.
Nazionale
Nonostante i suoi successi a livello di club, solo Héctor Veira ritenne Antelo convocabile per una competizione internazionale di rilievo, la Copa América 1999. Venne dunque schierato da titolare in occasione del primo match contro il Paraguay, in cui la Bolivia pareggiò per 0-0, ricevendo un cartellino giallo. Nella seconda partita, contro il Perù , non giocò neanche un minuto, venendo sostituito da Jaime Moreno come partner d'attacco di Limberg Gutiérrez. Nell'ultimo incontro della competizione contro il Giappone, Veira cercò di giocarsi la qualificazione alla fase successiva schierando un più offensivo 4-3-3, includendo quindi anche Antelo nel tridente d'attacco con Moreno e Gutiérrez.[4]
Allenatore
Dopo essersi ritirato, intraprese la carriera di allenatore, guidando l'Oriente Petrolero a buoni risultati in campionato, vincendo di conseguenza il campionato nazionale, il terzo della sua storia. Oltre all'Oriente, allenò il Blooming, The Strongest e il Bolivar.
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