AgenaO Agena (ou RM-81 Agena) foi um estágio de foguete utilizado desde 1959, em foguetes de múltiplos estágios, tais como: o Thor-Agena e o Atlas-Agena, com os quais foram colocados em órbita os satélites Discoverer, Samos, Midas, Ranger 7, Mariner 4 e Mariner 5, Lunar Orbiter, dentre outros. O motor usado no Agena, possuía um impulso específico muito alto, e seu funcionamento, pode ser facilmente interrompido e reiniciado durante o voo. Esse motor, utilizava dimetil-hidrazina assimétrica como combustível e oxigênio líquido como comburente. Foram três as versões desenvolvidas para esse estágio:
Baseado na versão Agena D, foi desenvolvido o Veículo Alvo Agena (ATV), usado no Projeto Gemini, para desenvolver e praticar atividades de aproximação e acoplamento em órbita. Ver tambémReferências
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