A Estrada Nacional n°5 liga o Montijo a Torrão, ambos no distrito de Setúbal. Tem uma extensão total de 87 quilómetros e um desnível positivo de 1121 m. Percorre apenas o distrito de Setúbal.
A EN 5 foi criada pelo Plano Rodoviário Nacional de 1945 (PRN 45 - Plano Rodoviário Nacional 1945), classificada em projeto como estrada nacional de 1º classe.
Inicialmente projetada para ligar Montijo a vila do Torrão, Alcácer do Sal, mais tarde foi reclassificada para passar pela Barragem do Vale do Gaio, ligando à EN2 mais a sul. Seria iniciada logo após a construção de uma ponte sobre o Tejo, que faria de N 4. No término desta, iniciaria a N 5, no nó do Montijo.
A ligação entre a barragem e a EN2 nunca foi construída pelo que a N 5 termina numa espécie de "beco sem saída".
A continuação da EN5 - ligando a derivação para a Barragem do Vale do Gaio ao Torrão - passou a ser classificada como EN5-2.
A EN5 foi desclassificada entre Montijo e Águas de Moura, tendo agora a designação ER5
A rota das estradas nacionais de Portugal é um movimento e uma lista de estradas recomendadas para viajar em 2 rodas, permitindo recolher e disfrutar de gastronomia, cultura e locais de significativo interesse.