Впервые упоминается в писцовой Владимирской книге В. Кропоткина 1637—1648 гг. как деревня Гридино в Кривандинской волости Владимирского уезда. Деревня принадлежала Панкрату Петровичу Вечеслову[3].
В советское время село входило в Пустошинский сельсовет[8].
О жизни в селе Пустоша на рубеже XIX-XX веков в своих воспоминаниях писал протоиерей Евгений Елховский в книге «Страницы истории России в летописи одного рода (Автобиографические записи четырёх поколений русских священников) 1814—1937». Москва, издательство «Отчий дом», 2004[9].
Шатурский район Московской области. Культурное и природное наследие (Пояснительный текст к карте, указатель объектов наследия). — М.: Российский НИИ культурного и природного наследия имени Д.С. Лихачёва, Администрация Шатурского района Московской области, 2003. — 104 с. — ISBN 5-86443-084-6.
Давыдов Н.В. Шатурский край при царе Михаиле Федоровиче в письмах и мерах кн. В.П. Кропоткина. — М.: Издательство "Известия", 2010. — 480 с. — ISBN 978-5-206-00783-1.
Казаков В.М. Дозорная книга. История Шатурских деревень. Книга первая. — М.: Издательство журнала "Москва", 1995. — 244 с. — ISBN 5-89097-002-X.
Поспелов Е.М. Географические названия Московской области: топонимический словарь. — М.: АСТ: Астрель, 2008. — 600 с. — ISBN 978-5-17-042560-0.
Памятная книжка Владимирской губернии. — Владимир, 1895. — С. 402—403.