Известна всё время существования Коломяг[уточнить]. В 1920 — 1930-х годах[1] называлась Рубеж № 8 и проходила от нынешней улицы Пугачёва до Репищевой улицы. Происхождение названия неизвестно, предполагается, что улица служила своеобразной границей между собственно Коломягами и Мартыно-Алексеевским посёлком. В начале 1950-х годов улицу назвали в честь А. С. Щербакова (1901—1945) — советского государственного и партийного деятеля, работавшего секретарём Ленинградского обкома ВКП(б), затем возглавлявшего Мосгорком ВКП(б), далее занимавшего должности начальника Главного политического управления Красной Армии и начальника Советского информационного бюро. В годы войны А. С. Щербаков отвечал за агитацию и пропаганду и курировал все творческие союзы, киностудии, издательства, театры и т. д. В начале 1990 года улицу Щербакова продлили до Афонской улицы, тогда же упразднили участок западнее Репищевой улицы.
Пересечения
С востока на запад (по увеличению нумерации домов) улица Щербакова пересекает следующие улицы:
Фонтан во дворе дома 4/18. Первоначально был сооружён в 2003 году в честь 300-летия Санкт-Петербурга, в дальнейшем пришёл в негодность, реконструирован и заново открыт в июне 2022 года[2].
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 137. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 5-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 2002. — 353 с. — ISBN 5-7711-0019-6.