Анкилозавры

† Анкилозавры
Разнообразие анкилозавров, слева направо. 1-й ряд: Liaoningosaurus, Edmontonia, Tianzhenosaurus; 2-й ряд: Gargoyleosaurus, Scolosaurus, Denversaurus; 3-й ряд: Gastonia, Borealopelta, Akainacephalus.
Научная классификация
Домен: Эукариоты Царство: Животные Подцарство: Эуметазои Без ранга: Двусторонне-симметричные Без ранга: Вторичноротые Тип: Хордовые Подтип: Позвоночные Инфратип: Челюстноротые Надкласс: Четвероногие Клада: Амниоты Клада: Завропсиды Клада: Архозавры Клада: Авеметатарзалии Клада: Динозавроморфы Клада: Динозавры Отряд: † Птицетазовые Подотряд: † Тиреофоры Инфраотряд: † Анкилозавры
Международное научное название
Ankylosauria Osborn, 1923
Распространение ископаемых остатков
Систематика в Викивидах Изображения на Викискладе EOL   3014674 FW   147920

Анкилозавры^[1], или панцирные динозавры^[2] (лат. Ankylosauria, от названия рода Ankylosaurus) — инфраотряд вымерших динозавров отряда птицетазовых, характерной особенностью которых являются костные образования на туловище^[3].

Все представители данной группы динозавров были четвероногими. Обладали широким туловищем, короткими и массивными конечностями, сравнительно небольшим черепом. Длина тела варьировалась от 2 до 9 метров, масса от 300 кг до 6 тонн^[4]. По образу жизни анкилозавров рассматривают как наземных животных, предпочитавших влажные среды обитания с богатой растительностью, такие как районы рек и озёр, прибрежные равнины. В строении анкилозавров проявляются морфологические признаки строения тела, которые в комплексе могут указывать на их тесную связь с водой^[5]. Простая зубная система говорит о питании анкилозавров мягкой растительностью. Вероятно могли также питаться плодовыми телами и маленькими беспозвоночными, хотя растительность, несомненно, составляла значительную часть рациона^[6].

Находки окаменелостей дают возможность предполагать, что анкилозавры произошли от четвероногих предков^[7]. Самые ранние ископаемые остатки анкилозавров известны из верх­ней юры^[8] и достигли своего пика в меловом периоде^[9], расселившись по всем континентам. В России остатки обнаружены за Уралом^[10]. Как и все птицетазовые динозавры, вымерли в конце мезозойской эры (мел-палеогеновое вымирание)^[11].

Клада анкилозавров была впервые предложена Генри Фэйрфилдом Осборном в 1923 году для обширной группы родов, объединённых общим наличие костных пластин и шипов^[12]. По степени выраженности определённых морфологических особенностей анкилозавры делятся на два основных семейства — нодозавриды и анкилозавриды^[13]. Основные различия заключаются в форме и пропорциях черепа, характере костных щитков на поверхности черепа, величине зубов. В общей сложности описано около 57 видов анкилозавров, относящихся к 50 родам^[14].

Благодаря своим запоминающимся внешним отличиям, анкилозавры являются частью популярной культуры всего света. Гилеозавр был одним из первых динозавров, для которого была предпринята попытка полноразмерной реконструкции в Хрустальном дворце Лондона в 1854 году^[15]. Известности анкилозаврам очень поспособствовала и реконструкция рода анкилозавр в натуральную величину, фигурировавшая на Всемирной выставке 1964 года в Нью-Йорке^[16].

Название данной группы динозавров связано с рядом анатомических особенностей, в которых маленькие и большие костные щитки срослись вместе, полностью покрывая их спину и бока, на черепе эти щитки срастались с нижележащими костями, а спинные рёбра плотно прилегали к позвонкам. Латинское название Ankylosauria образовано от др.-греч. ἀγκύλος [ankylos] — «кривой», «согнутый» с анатомическим значением «жёсткий» или «слитый» и σαῦρος [sauros] — «ящер, ящерица»)^[17].

В описании образца рода анкилозавр 1908 года Барнум Браун охарактеризовал семейство анкилозаврид как группу представителей, имеющих «жёсткий позвоночник», однако отметил широкую, изогнутую форму рёбер, предполагающих «сильно изогнутую» спину^[18] (ошибка, основанная на предполагаемом сходстве со стегозаврами и глиптодонтами — у анкилозавров оказались довольно плоские спины). Таким образом, в дополнение к значению «жёсткая ящерица», «изогнутая ящерица» вероятно также следует читать в названии анкилозавров^[17].

Анкилозавры — своеобразная группа динозавров, распространённых практически по всему земному шару. Большинство анкилозавров достигали длины от четырёх до шести метров^[19], самые крупные представители, такие как анкилозавр, были до восьми-десяти метров в длину^[20], а самые маленькие представители, такие как Struthiosaurus и Minmi, достигали всего двух-трёх метров^[21]. Хвост составлял около 49—57 % общей длины от передней части шейного ряда до дистального конца хвоста, без учёта головы, и мог равняться 3 метрам^{[прим. 1][20]}. Масса тела варьировалась от 300 кг, у небольших видов^[21], до 6 тонн у самых крупных представителей^[22]. Виктория Меган Арбор предположила, что максимальная масса могла достигать 8 тонн^[20]. Эти животные внешне напоминали современных черепах или броненосцев. У всех анкилозавров было широкое коренастое туловище, передвигались исключительно на четырёх коротких массивных конечностях, задние конечности были длиннее передних^[13]. Вследствие сильной изогнутости передних конечностей голова и передняя часть туловища были несколько более приближены к земле, задние конечности были более выпрямлены, но в целом туловище было поставлено очень низко^[23][24]. Низ туловища находился на высоте от 30 до 50 сантиметров от земли^[23]. Остатки передних конечностей плохо сохранились до наших дней, но по имеющимся окаменелостям установлено, что у примитивных видов анкилозавров было пять пальцев на передних конечностях, а у продвинутых — четыре. На задних конечностях у нодозаврид, по-видимому, было четыре пальца, тогда как у продвинутых анкилозаврид обычно три (у полакантид это число неизвестно)^[25]. Пальцы передних и задних конечностей были толстыми и оканчивались тупыми когтями. Известен единичный случай наличия острых когтей^[26]. Шея обычно достигала полуметра в длину и была довольно гибкой, учитывая толстые межпозвоночные диски^[24], максимально позволяя обеспечить вертикальный охват головы на высоту до 1 метра^[20]. Движения головы в горизонтальной плоскости были более свободны, чем в вертикальной, что было важно при почти боковом расположении глаз на черепе^[24]. Тело анкилозавров покрывал панцирь, состоящий из сросшихся костных щитков, шипов или спинных поясов, которые являются характерной особенностью данной группы динозавров^[3]. Щитки и шипы, срастаясь определённым образом, составляли различные конструкции, однако панцирь анкилозавров никогда не достигал степени консолидации черепашьего панциря, а скорее напоминал защитные образования броненосцев^[19]. На хвосте некоторых видов имелся костный вырост, который мог использоваться для самозащиты^[27].

Панцирь анкилозавров обычно состоит из плоских (либо имеющих гребень) костных пластин, называемых остеодермами, овальной или прямоугольной формы^[28]. Размер пластин мог варьироваться от 1^[29] до 35 сантиметров в диаметре^[30], а толщина могла достигать 5 см^[31]. Они шли вдоль спины, многочисленными продольными и поперечными рядами, и располагались в слоях кожи (отсюда и название остеодерма — «окостеневшая кожа»^[28]). Остеодермы встречаются и в других группах динозавров, но пика развития они достигли у анкилозавров^[32]. У некоторых видов эти остеодермы дополняются шипами на теле и хвосте, а также «булавой» на кончике хвоста^[28].

Почти у всех дошедших до нас окаменелостей кожа не сохранилась, поэтому точное расположение остеодерм на теле часто неизвестно. Образец сколозавра сохранил четыре или пять поперечных рядов разделённых кожными складками, образец пинакозавра сохранил четыре продольных ряда боковых остеодерм. Исследователи предполагают, что примерно таким образом могли располагаться пластины и у других анкилозавров. Остеодермы расположенные непосредственно на спине за вторым шейным полукольцом обычно имитируют форму и расположение таковых в полукольце на шее. Между большими пластинами находились маленькие, промежуточные остеодермы, прикрывавшие зазоры^[20]. Благодаря комбинированию отдельных элементов туловище анкилозавров, лишённое сплошного панциря, подобного черепашьему, оказывалось практически «бронированным» на всей поверхности^[33].

У полакантид панцирь состоял как минимум из двух рядов пластин на шее, овальных килевидных пластин, расположенных чередующимися рядами вдоль спины, поперечных параллельных рядов на хвосте и атласных треугольных пластин с широким основанием или выступающих шипов по бокам шеи, тела и хвоста^[34]. Панцирь нодозаврид состоял из трёх рядов больших пластинчатых остеодерм на шее, но в остальном он сильно варьируется и может включать длинные шипы в области шеи и плеч. Например у рода Edmontonia имелась пара выступающих вперёд шипов у основания шеи, тогда как у Sauropelta были два ряда шипов, самые большие из которых, в области предплечий, остриями направленные вверх. Нодозавриды также имели толстые треугольные пластины, выступающих по бокам тела и параллельные ряды килевидных овальных пластин на спине. У анкилозаврид было два ряда шейных пластин и треугольные шипы или пластины, выступающих по бокам шеи, тела и хвоста. Спина была покрыта овальными килевидными пластинами, расположенными параллельно (Euoplocephalus) или поперечно параллельными и чередующимися рядами (Saichania)^[34][35][36]. Находки молодых анкилозаврид рода Pinacosaurus показывает, что нательный панцирь почти отсутствовал у молодых особей (около 1 метра в длину), ограничиваясь поясами шейного панциря. Длинные шипы у анкилозаврид отсутствуют, однако у некоторых видов на спине и плечах есть высокие тонкостенные шишки, внешне напоминающие шипы^[33].

Находка рода Borealopelta, сделанная в Канаде в 2011 году, дала один из самых сохранных образцов среди анкилозавров, давая возможность разглядеть расположение шипов и остеодерм в том виде, в каком они был при жизни^[37]. Эта находка, в совокупности с несколькими другими образцами, с сохранившимися костными пластинами в их естественном, прижизненном положении, позволили проводить довольно точные реконструкции внешнего вида анкилозавров^[38]. Различные особенности расположения костных пластин на поверхности тела и морфология отдельных остеодерм могут быть информативными в плане видового разнообразия, в то же время могут быть значительные различия в морфологии остеодермы одной особи^[3]. Гистологические исследования остеодерм анкилозавров показывают, что они различны у трёх групп семейств^[39]. Остеодермы сцелидозавра и полакантид имеют утолщённый однородный внешний слой, полностью окружающий внутреннюю губчатую кость с небольшим количеством коллагеновых волокон. Остеодермы нодозаврид помимо внешнего слоя имеют достаточно сложные переплетённые коллагеновые структуры, наделяя пластины, а также шипы, очень высокой прочностью. Наконец у анкилозаврид внешний слой остеодерм достаточно тонкий, они также имеют укрепляющие коллагеновые волокна, хотя и не расположены так аккуратно, и в целом менее прочные, чем у нодозаврид^[34][40].

Пластины также покрывали и боковые стороны ног. У пинакозавра и сколозавра на боковых сторонах передних конечностей имеются многочисленные яйцевидные, килевидные, а иногда и каплевидные остеодермы^[20]. Маленькие круглые чешуйки на ногах заполняли пространство между крупными элементами, а также защищали живот^[20][41]. Иногда те, что на задней части туловища, сливались в единый жёсткий бедренный щит, например у базальных анкилозавров Gastonia и Mymoorapelta, а также у многих нодозаврид — например Taohelong и Polacanthus. Остеодермы таза также сохранились у нескольких поздних североамериканских — сколозавр, и азиатских — пинакозавр и тархия, экземпляров. Образец сколозавра имеет смесь малых и больших кольцевых остеодерм на тазу, другой образец того же рода имеет три или четыре поперечных ряда кольцевых остеодерм, которые относительно однородны по размеру. Боковые остеодермы таза, в отличие от спинных остеодерм, имеют высокий киль и имеют треугольный профиль при виде сверху^[20].

У азиатских и североамериканских видов, например Pinacosaurus, Euoplocephalus, Dyoplosaurus и Zuul, сохранившиеся хвостовые остеодермы обычно килевидные или треугольные, и расположены рядами, как и на остальной части тела. Азиатские анкилозаврины сохраняют треугольные боковые остеодермы вдоль задней части хвоста, у североамериканских образцов треугольные остеодермы хвоста пока известны только у рода Zuul^[20].

У некоторых видов анкилозаврид конец хвоста дополнен большим костным диском в виде «булавы», за исключением некоторых базальных видов, например Minmi. Он состоял из остеодерм, сросшихся с хвостовыми позвонками, поддерживался и укреплялся окостеневшими сухожилиями^[42]. Хвостовая «булава» появлялась только в более зрелом возрасте, когда особь вырастает более чем наполовину (около 2,5 метров)^[43]. Реконструкция хвоста Euoplocephalus указывает на то, что при движении «булава» держалась чуть выше земли, но не волочилась^[42]. В то время как задняя часть хвоста была жёсткой и неподвижной, подвижная, предположительно сильно мускулистая, передняя часть хвоста позволяла «булаве» раскачиваться из стороны в сторону^[44]. Морфология хвостовых позвонков ограничивала вертикальные движения хвостовой «булавы»^[23][42]. У относительно полных анкилозавров, неподвижная часть хвоста составляет около 55-64 % от общей длины хвоста, у рода Zuul достигает длины 210 см^[20]. Наличие хвостовой «булавы» ранее было важным диагностическим признаком анкилозаврид, но ряд исследований показали, что хвостовые «булавы» могли присутствовать только у более поздних представителей, относящихся к кладе анкилозаврин и в настоящее время известны только у позднемеловых видов^[45][46]. Образец анодонтозавра имеет одну из самых больших в ширину костных «булав» — 59 см^[20], «булава» хвоста неопределённого анкилозавра имеет ширину 62 см^[47]. Исследователи также предполагают, что был верхний предел массы «булавы», которую могли поддерживать позвонки хвоста^[20]. Окаменелая «булава» анкилозаврин очень тяжёлая из-за наличия минералов, заполняющих очень пористую внутреннюю структуру. При жизни органические ткани заполняли эти пространства, делая её очень прочной^[43]. «Булава» значительно различается по форме у разных родов и даже у особей одного и того же вида. При виде сверху у анкилозавра он имеет полукруглый вид, похож на таковую у родов Euoplocephalus и Scolosaurus, у анодонтозавра она имела заострённой вид, у диоплозавра была узкой и удлинённой^[20].

Шея и надплечевая область, как наиболее уязвимые места, у большинства анкилозавров также были наделены своеобразной защитой^[33][48]. На шее обычно было два (у анкилозаврид) или три (у нодозаврид)^[46] ряда больших килевидных пластин, вместе образовывающих форму полукольца, покрывающих верхнюю часть шейного отдела и надплечевую область^[45]. Пластины, составляющие плечевой пояс, значительно крупнее, чем пластины шейного пояса^[33]. Нижняя частью шеи была открыта^[48]. Обычно шейные полукольца состоят из нижележащей полосы неостеодермальной кости и вышележащего набора из шести больших остеодерм^[20], по три на каждую сторону^[48]. Иногда вокруг этих основных остеодерм присутствуют многочисленные более мелкие остеодермы. Нижняя часть шейного полукольца состоит из сравнительно толстых и плотных сегментов, квадратной или прямоугольных формы. Каждый сегмент полосы увенчан остеодермой^[20][33]. У разных видов эти остеодермы различались. Рода Euoplocephalus и Anodontosaurus обычно имеют овальную форму у основания и киль размером от низкого до среднего; Scolosaurus имел круглую остеодерму с низкими коническими точками; Ziapelta имеет прямоугольные остеодермы с высокими килями. Ещё больше отличаются остеодермы рода Shamosaurus, который имеет сильно направленные вперёд вершины на дистальных остеодермах^[20]. Между полукольцами, и особенно между первым полукольцом и черепом, были полосы кожи с очень мелкими ороговевшими чешуйками, часто называемые «косточками», в результате чего шея не была скована в движениях и имела относительную гибкость^[48]. Промежуток между шеей и головой у анкилозаврид защищали шипы на задней части черепа, а также в области щёк. У представителей семейства нодозаврид на шее и в области плеч последние (нижние) остеодермы полуколец имели форму шипов^[33][48]. Направленность вершин краевых шипов является предметом споров. На реконструкции палеосцинка^[18] длинные острые краевые шипы направлены вперёд и в стороны. Таким же образом, по мнению Острома, были повёрнуты шипы плечевой области Sauropelta edwardsi^[49]. Тереза Марианская считает, что у сайхании свободные шипы, располагавшиеся по бокам туловища продольными рядами, были обращены в одном ряду остриём назад, килем вперёд, а в следующем, наоборот, — остриём вперёд, килем назад^[23]

Черепа анкилозавров обладали сильным окостенением и массивностью. Длина черепа взрослых особей варьируется от 20 до 60 см. Ширина в области глазниц может превышать длину^[50][51]. Самый большой из когда-либо найденных черепов анкилозавров в ширину достигает 66,2 см (образец рода анкилозавр)^[20], череп рода Cedarpelta имеет длину примерно 60 см^[52].

Общая синапоморфия черепа анкилозавров заключается в наличии хорошо развитого черепного «орнамента», а также в присутствии только одного височного окна^[3]. В отличие от других черепов динозавров, два черепных окна — предглазничное и верхнее височное — были закрыты^[50]. Существовало предположение об их зарастании остеодермами^[53], однако их нет и на молодом экземпляре пинакозавра^[54]. Мозговая коробка почти прямая, низкая. Верхняя часть черепа, а иногда и область щёк обладали остеодермальными щитками — caputegulae^[3] или «черепной орнамент». Традиционно считалось, что поверхность черепа анкилозавров имеет костную «броню», срастающуюся у взрослых с подстилающими костями крыши черепа^[55][56]. Однако новые данные указывают на то, что «орнамент» частично^[57] или полностью^[58] является результатом ремоделирования (образование новой костной ткани) поверхности черепа. Следовательно, термин «орнамент» предпочтительнее «брони» в отношении этой текстуры. По всей видимости, орнамент соответствует вышележащим чешуйкам^[57]. У нодозаврид орнамент состоит из нескольких крупных узоров, симметрично расположенных на верхней и боковой сторонах черепа, а также нижней челюсти^[13][59]. Напротив, орнамент у полакантид и анкилозаврид состоял из множества мелких асимметрично расположенных чешуйчатых узоров^[59]. Формы орнаментов и их узоры могут быть как таксономически информативными, так и в высокой степени похожи в пределах одного вида^[20][60]. Костные пластины на черепах у некоторых видов были очень своеобразны. Например у Euoplocephalus были обнаружены окостеневшие веки^[61], а у Panoplosaurus и Edmontonia были обнаружены пластины в области щёк^[62].

У анкилозаврид также имелись роговые выросты: в верхней части черепа за глазницами — верхний заглазничный шип, в области щёк — нижний заглазничный шип^[20][63], у нодозаврид они отсутствуют^[64]. Глазницы анкилозавров средних размеров, расположенные по бокам черепа, направленные у большинства несколько вперёд, а у шамозавра — вбок^[50]. Глаза в процессе эволюции передвинулись несколько назад. За счёт подобного поворота плоскости глазниц увеличивалась площадь обзора и появлялась основа для зрения с перекрытием полей обзора^[6]. В конструкции черепа у многих анкилозавров имелись околоносовые пазухи, функция которых окончательно не определена. У более поздних анкилозавров они используются для формирования костного нёба^[65]. Костные ноздри, как правило, крупные. Наружные ноздри у большинства анкилозавров расположены спереди, но у некоторых видов (например у анкилозавра^[20]) наружные ноздри сдвинуты назад^[66]. Носовая область анкилозавров была очень обширной, занимая по длине более половины черепа^[67]. Общая форма черепов двух семейств заметно различается. У нодозаврид он был довольно узким и удлинённым, в то время как у анкилозаврид — шире и массивнее, что позволяет делать выводы о различных диетах данных групп^[35].

Зубы анкилозавров были относительно небольшими, имели листообразный вид, сжатые с боков, с зазубренными по краю коронками^[68][69]. Щёчные зубы нодозаврид обычно пропорционально больше, чем у анкилозаврид. У ранних представителей нодозаврид зубы ещё присутствовали на предчелюстной кости (передняя часть верхней челюсти), но они по-видимому были не очень функциональны и у более поздних представителей семейства остаются лишь гребни, соединяющие предчелюстную кость с началом каждого зубного ряда, а у анкилозаврид исчезающие вовсе^[35][70]. Например они встречаются у примитивных Cedarpelta, Gargoyleosaurus, Pawpawsaurus, Silvisaurus и присутствуют у развитых Gastonia и Edmontonia^[71]. Наличие у ранних нодозаврид предчелюстных зубов, вероятно, является архаичным признаком^[70]. Зубы располагались в два ряда, смещённые внутрь, что позволяет предположить наличие щёк. Наличие щёчных пластинок, образованных внутри кожи, указывает на то, что у них была мясистая щека, вероятно, без мускулатуры^[72]. Число верхнечелюстных зубов у большинства анкилозавров составляет около 20: у анкилозавра наибольшее количество верхних зубов 34-35, тогда как у Liaoningosaurus наименьшее число около 10. Количество зубов, вероятно, увеличивается во время роста, а количество взрослых зубов также варьируется между видами^[46]. На зубах анкилозавров не было обнаружено явных следов стирания, подобных сильным повреждениям на коронках протоцератопсов или гадрозавров. Однако слабое стесывание зубчиков, похожее больше на заточенность края, чем на следы стирания, на некоторых зубах верхней и нижней челюсти тархии имеется^[73].

Позвоночный столб у анкилозавров состоит из 7 или 8 шейных позвонков, от 12 до 19 спинных, 3 или 4 крестцовых, 20 хвостовых у анкилозаврид и 40 или более у нодозаврид^[3]. Шейные позвонки короткие, часто бывают равны по ширине и длине, спинные позвонки обычно длиннее, в результате чего область шеи небольшая, а туловище достаточно длинное. Кроме того, рёбра, в местах крепления к позвонкам, направлены вверх под углом между 30 и 50 градусами. Этот высокий угол заставляет рёбра выгибаться наружу, образуя широкое бочкообразное тело. Последние четыре (иногда больше) ребра часто неподвижно срастаются с позвонками. Это слияние, по-видимому, связано с чрезвычайно широким тазом^[74]. Подвздошная кость повёрнута в сторону и создаёт почти горизонтальную структуру, предположительно, чтобы освободить больше места для объёмной пищеварительной системы. Чтобы обеспечить большую стабильность этого таза, задние три-шесть спинных позвонка и один-три передних хвостовых позвонка сливаются с крестцом, образуя сложно устроенный крестец — synsacrum. Эти сросшиеся позвонки предотвращают вращение таза вокруг позвоночника^[13][55]. Хвостовые кости обычно короткие около таза, и первые один или два могут фактически срастаться с крестцом. Хвостовые кости быстро удлиняются, за исключением области около таза, где они намного больше в ширину, чем в длину. У анкилозаврид дистальная треть хвоста может сливаться, обеспечивая жёсткую основу для терминальной «булавы» хвоста; у нодозаврид и полакантид хвостовые кости остаются длинными до тех пор, пока не заканчивается хвост, где последние три (или около того) кости быстро укорачиваются^[75]. В целом у нодозаврид был более длинный хвост, чем у анкилозаврид^[76].

Кости конечностей довольно крепкие, чтобы выдерживать вес динозавра. Большая часть веса тела приходилась на задние лапы; следовательно, бедро прямое и столбовидное, а большеберцовая и малоберцовая кости короткие и толстые. Бедренная кость у нодозаврид и полакантид более тонкая, чем у анкилозаврид^[13]. Нижняя часть передних конечностей состоит из большой крепкой локтевой кости и меньшей лучевой кости^[25]. Плечевая кость анкилозавров имеет хорошо развитый дельтовидный гребень, служивший местом крепления нескольких основных мышц, используемых при передвижении^[13]. Плечевая кость пропорционально более тонкая у нодозаврид, чем у анкилозаврид^[77]. Особенности строения плечевых костей говорят о том, что предплечья держались не прямыми, как у современных слонов, а были согнуты. В области надплечья бросается в глаза удлинённая лопатка, которая — особенно у нодозаврид — имела выпуклый вырост (акромион), он служит местом крепления передней плечевой мышцы. Олекранон локтевой кости у анкилозавров хорошо развит и обеспечивает высокий рычаг для мышц-разгибателей локтя^[25]. Таз необычен для птицетазовых динозавров, потому что подвздошная кость расширилась по горизонтали, образуя широкую поверхность, охватывая большую кишку. Кроме того, вертлужная впадина или тазобедренная впадина не открытая, как у остальных динозавров, а имеет чашеобразный вид; лобковая кость, расположенная ниже подвздошной кости, небольшая или может вообще отсутствовать. Напротив, седалищная кость остаётся выступающей и выступает вниз, что более типично для ящеротазовых динозавров. Седалищная кость у анкилозаврид довольно прямая, в то время как у нодозаврид и полакантид она изогнута или изогнута в середине^[25].

Происхождение анкилозавров до сих пор плохо изучено, поскольку известно лишь несколько образцов из средней юры, когда по-видимому и появились первые анкилозавры^[60]. Предков анкилозавров долгое время искали среди стегозавров, это наиболее близкая к анкилозаврам группа по сравнению с другими динозаврами. В настоящее время анкилозавры являются сестринской группой стегозаврам внутри клады Eurypoda^[78]. Их объединяет наличие остеодермальных элементов в коже, узкий треугольный череп стегозавров сходен с таковым нодозаврид, некоторое сходство обнаруживается и в строении нёба^[79]. Поскольку стегозавры известны из средней юры^[80], анкилозавры должны быть как минимум того же возраста. Возможно они разделились во время аалена, более 170 миллионов лет назад. Однако хорошо сохранившиеся остатки анкилозавров того возраста отсутствуют. Известны лишь неполные лучевая и локтевая кости с острова Скай в Шотландии байоского возраста, точная принадлежность которых к анкилозаврам или стегозаврам не установлена^[81]. Скорее всего анкилозавры пошли по иному эволюционному пути, чем стегозавры. У последних остеодермы становятся поднятыми, а боковая защита исчезает^[13]. Анкилозавры же эволюционировали в сторону развития остеодермального слоя верха черепа, к усилению «бронированности» и дальнейшей консолидации панциря^[23], что предполагает наличие у предка панциря, состоявшего из отдельных не сраставшихся друг с другом остеодермальных элементов^[82].

Также нет возможности точно определить, откуда впервые произошли анкилозавры. На сегодняшний день самыми ближайшими предками анкилозавров считаются сцелидозавр из нижней юры Англии и Emausaurus из нижней юры Германии и дают возможность предполагать, что анкилозавры впервые появились в Европе в раннем юрском периоде и произошли от некоторых примитивных тиреофор^[83][84]. Тиреофоры, это группа «бронированных» растительноядных динозавров, чьи несколько более поздних эволюционных ветвей вероятно перешли с двуногого на четвероногий способ передвижения. Гипотетических предков анкилозавров вероятнее всего предполагать четвероногоходящими^[79]. Тереза Марианская также предполагает, что предки анкилозавров уже были, по всей вероятности, четвероногоходящими в отличие от орнитопод и цератопсов, исходная бипедальность которых очевидна^[23]. Будучи полностью наземными животными, анкилозавры совершали межконтинентальные миграции во времена, когда континенты были соединены между собой^[85]. В ранней юре все континенты ещё более или менее объединялись в суперконтинент Пангея. Таким образом анкилозавры, зародившись в Европе, легко могли распространиться по всему земному шару. В этом плане примечательны находки анкилозавра Австралии — Minmi. Согласно анализу Виктории Меган Арбор данный род является представителем основной и самой старой ветви эволюционного древа среди известных анкилозавров. Однако Minmi относится всего лишь к меловому периоду и не является самым ранним из известных анкилозавров, что даёт возможность предполагать о существовании более старой и обширной ветви эволюционного древа, которая претерпела свой собственный процесс эволюции в Гондване. Однако имеющихся данных недостаточно для более точной проверки этой гипотезы^[60].

Считается, что анкилозавры существовали на планете в течение 100 миллионов лет и были довольно успешны с точки зрения эволюции^[16], пока не вымерли в конце мелового периода 65 миллионов лет назад^[11]. Юрские анкилозавры были в основном относительно небольшие по размеру, длина тела не превышает 4 метров. Например Mymoorapelta и Gargoyleosaurus в Северной Америке, Tianchisaurus в Азии, и Cryptodraco и Dracopelta в Европе были около 3 метров в длину^[46][86]. Их вес мог колебаться от трёхсот килограммов до двух тонн.

Самые ранние из известных анкилозавров средней юры представлены фрагментарными остатками. Они мало что дают об их родстве с более поздними анкилозаврами. Их фрагменты известны из келловея и оксфорда Англии, между 165 и 160 миллионами лет. Большинство из них настолько фрагментарны (состоят из отдельных костей или зубов), что их невозможно отличить от других анкилозавров, и они считаются недействительными видами — nomen dubium. Например Sarcolestes описан по части нижней челюсти, Priodontognathus по части верхней челюсти, Cryptodraco по бедренной кости^[35][87]. Ещё более древним анкилозавром, относящемуся к байосу—бату, возрастом 168 миллионов лет, может быть скелет Tianchisaurus, остатки которого более полные. По мнению Донг Чжимина, описавшего данный род, Tianchisaurus может являться самым ранним анкилозавром^[8]. Однако род плохо описан, датирован ненадёжно и отсутствует большая часть скелета для более детального описания^[60]. Основная гипотеза распространения анкилозавров предполагает, что они впервые появились в Европе в период нижней юры^[88]. Самый ранний хорошо сохранившийся анкилозавр европейского континента относится к роду Dracopelta. Примитивные анкилозавры распространились из Европы в Северную Америку, куда они попали в конце юры. Наиболее полные остатки из ранних анкилозавров, которые были обнаружены в Северной Америки, принадлежат родам Mymoorapelta и Gargoyleosaurus, жившие более 155—150 миллионов лет назад. Они относятся к семейству нодозаврид^[89]. В настоящее время нет никаких известных записей о скелетных остатках анкилозавров из юрского периода Гондваны^[90].

В юрский период анкилозавры, по-видимому, представляли лишь небольшую часть фауны. Конкуренцию им составляли стегозавры, которые вместе с анкилозаврами были основными поедателями низкорослых растений^[91]. Однако во время перехода от юры к мелу флора изменилась. Стегозавры постепенно уменьшаются в численности вместе с их пищевыми растениями. Наоборот анкилозавры, которые обладали более широкими челюстями и огромной брюшной полостью, смогли диверсифицироваться и стать более многочисленными за счёт потребления большего количества некачественной пищи^[92][93].

Наибольшая эволюция анкилозавров произошла в меловом периоде (142—65 млн лет назад), особенно в северном полушарии^[94]. В качестве окаменелостей анкилозавры наиболее многочисленны в слоях от баррема до альба (примерно 127—98,2 млн лет) и в слоях от кампана до маастрихта (примерно 83,5—65 млн лет)^[95]. Эти интервалы также отмечают и наибольшее видовое разнообразие. Образцы из верхнего мела включают несколько исключительно хорошо сохранившихся скелетов, при этом большая часть костных пластин сохранилась в исходном положении^[23][76]. Они становятся важными фаунистическими компонентами в лавразийских экосистемах, но оставались редкими в Гондване^[3]. В меловом периоде их размеры увеличиваются, большинство меловых анкилозавров имеют длину тела более 5 метров^[46]. Например, примитивный анкилозаврид Cedarpelta имел предполагаемую длину тела 7,5—8,5 метров^[58]. Sauropelta из Северной Америки является одним из самых крупных нодозаврид раннего мела, его длина составляет 5,5 метров, такие крупные нодозавриды неизвестны в меловых отложениях Европейского архипелага, из-за чего Переда-Субербиола назвал европейских нодозаврид «карликовыми островными формами»^[96].

Ранний мел был особенно важен для эволюции анкилозавров, поскольку в летописи окаменелостей впервые появились два семейства анкилозавров — нодозавриды и анкилозавриды^[35]. Расхождение нодозаврид и анкилозаврид произошло предположительно в юре, поскольку раннемеловые представители этих ветвей имеют уже типичное для своего семейства строение^[82]. Их синапоморфии указывают на гораздо более длительную эволюционную историю с призрачными линиями, возможно, восходящими к средней юре^[35]. Поскольку у нодозаврид наблюдаются черты, которые с большим основанием можно считать исходными, то, по-видимому, общего предка анкилозавров можно назвать нодозавроподобным. Существенные различия в морфологии анкилозаврид вызваны, возможно, их ранним ответвлением от предкового ствола и приспособлением к несколько иным условиям обитания и образу жизни^[97]. Предполагается что нодозавриды впервые появились в Европе. Питер Гальтон сделал вывод о европейском происхождении нодозаврид из-за экземпляров средней юры (Hylaeosaurus), относящихся к этому семейству^[88]. К началу мелового периода североамериканские нодозавриды уже хорошо известны — Sauropelta. У данного рода все признаки нодозаврид уже хорошо развиты, что указывает на существование ещё не найденных более примитивные форм^[98]. Для многих раннемеловых и среднемеловых формаций Северной Америки нодозавриды составляют большую долю фауны птицетазовых динозавров^[99]. Есть также убедительные доказательства присутствия нодозаврид в раннем мелу Азии. В середине мелового периода азиатские нодозавриды были заменены анкилозавридами^[60]. Эта смена могла быть связана с достаточно крупной перестройкой фаунистических комплексов суши и моря, климатической картины, отмечаемых в этот период^[100], либо лучшей приспособленностью анкилозаврид к давлению со стороны хищников^[101].

Первые анкилозавриды известны по плохо сохранившимся остаткам раннего мела, около 145 миллионов лет назад. Самый ранний известный анкилозаврид — это Liaoningosaurus из нижнего мела (баррем) провинции Ляонин в Китае^[102]. Предполагается, что именно в Азии происходило раннее разветвление родственных групп и появление новых видов анкилозаврид. В середине мелового периода (около 100 млн лет назад) геологические блоки, составляющие географический регион современной Аляски, достигли своего современного местоположения. Примерно в это время образовалось вероятное сухопутное соединение между Азией и Северной Америкой и было вероятным маршрутом расселения динозавров с одного континента на другой^[103]. Между альбом и сеноманом примитивные анкилозавриды мигрировали в Северную Америку из Азии, где они превратились в кладу более развитых форм — анкилозаврин. У них были ещё более широкие головы, чем у ранних анкилозавров, и резко изогнутая морда^[60]. В этот же период анкилозаврины приобрели свою знаменитую хвостовую булаву, толстое окостенение на конце хвоста, которое могло использоваться для отражения нападений хищных динозавров^[104]. Самым раннем представителем, обладавшим булавой на хвосте является род Jinyunpelta, обитавший сто миллионов лет назад^[47].

Небольшое временное перекрытие между ранними нодозавридами и группой примитивных анкилозавров (полакантиды)^[105] на североамериканском континенте в формации Кедровая гора (англ. Cedar Mountain Formation; нижний мел), повышает вероятность конкурентного вымирания группы последних к концу баррема—апта^[35]. К альбу они заменили семейство полакантид и в Европе. Представители нодозаврид становятся доминирующими в летописи североамериканских окаменелостей анкилозавров в апте—альбе (121—98,5 млн лет) и в сеномане—сантоне (98,5—83,5 млн лет) и сохраняют своё присутствие в Ларамидии на протяжении всего позднего мелового периода^[35]. Напротив, мигрировавшие из Азии анкилозавриды подверглись локальному вымиранию одновременно с затоплением Западного внутреннего моря в сеномане и не показывают своего доминирования вплоть до кампана^[106]. Многие находки нодозаврид происходят из морских отложений, анкилозавриды напротив в значительно меньшей степени представлены в морских отложениях, что и даёт возможность исследователям предположить о преобладании группы нодозаврид, поскольку не морские пласты были редки для среднего мела. Возможно, между этими двумя группами существовало какое-то нишевое разделение, в котором нодозавриды ели более качественную пищу^[75].

Тем не менее, это преобладание изменилось в течение позднего мела (кампан—маастрихт; 83,5—65 млн лет назад), когда анкилозавриды увеличились в разнообразии и относительной численности. Особенно разнообразны они становятся в Северной Америке, а также в Азии. Североамериканский континент становится местом обитания как типичные местных видов анкилозавров, так и вновь мигрировавших азиатских форм^[107]. К этому времени нодозавриды появляются в Антарктиде (кампан; 83—71 млн лет назад)^[108], вероятно, через Южную Америку, где также известны нодозавриды позднего мела^[109]. Что помешало миграции анкилозаврид в Южную Америку неизвестно^[60]. Азиатские и североамериканские анкилозавриды известны как из засушливых (эоловых), так и из низинных прибрежных районов^[75]. Некоторые виды анкилозаврид начинают достигать значительных размеров: самые большие ископаемые фрагменты (род анкилозавр) указывают на длину девять метров и вес в 6 тонн. В этот период в Северной Америки наблюдается общая тенденция увеличения размеров у многих групп динозавров — тираннозаврид, цератопсид, анкилозаврид и других. Это могло быть результатом эволюционной конкуренции «хищник—жертва» или расширения пищевой базы по мере того, как отступающее Западное внутреннее море соединяло восточную и западную части континента в большую сухопутную область, или же их комбинацией. Увеличение размеров анкилозаврид могло являться адаптацией для защиты от столь же крупных хищных динозавров. В то же время увеличение размеров у нодозаврид в это время не отмечается^[110].

Вымирание анкилозавров в Северной Америке и Европе, по-видимому, произошло примерно в одно и то же время в конце маастрихта (примерно 67—66 млн лет назад), но задолго до конца маастрихта (65 млн лет назад) и исчезновения динозавров. Отсутствие анкилозавров в верхних слоях маастрихта считается подтверждённым фактом в результате тысячи человеко-часов, потраченных разными людьми на поиски их окаменелостей начиная с XIX века. Кеннет Карпентер и Брент Брейтхаупт задокументировали полное отсутствие остатков анкилозавров в более верхних слоях формаций Ланс и Хелл-Крик^[11]. Вымирание как в Северной Америке, так и в Европе могло быть связано с потерей прибрежных местообитаний в результате регресса многих мелководных континентальных морей, произошедшего в то время по всему земному шару^[111][112]. Полное вымирание анкилозавров в конце мелового периода не было внезапным. В течение последних трёх миллионов лет до мел-палеогенового вымирания происходит снижение их разнообразия в Северной Америке^[11], предполагая, что по крайней мере в Северной Америке они вымерли до удара астероида^[113]. Что касается азиатских анкилозавров, конец мелового вымирания всех динозавров слишком плохо задокументирован, чтобы знать точно, когда произошло окончательное вымирание анкилозавров^[114].

Окаменелости анкилозавров — одни из самых ранних находок динозавров. Скелет Hylaeosaurus был обнаружен летом 1832 года на каменоломнях в Англии и состоял из относительно хорошо сохранившихся костей передней части туловища^[115]. Находка поразила учёных необычным костным панцирем и многочисленными шипами. В 1842 году Ричард Оуэн включил его в число трёх родов, наряду с мегалозавром и игуанодонтом, на основе которых описал новую «трибу или подотряд» — динозавры^[116]. Однако после этого многообещающего начала, описания новых видов анкилозавров приостановились. Странные особенности Hylaeosaurus, такие как плотный панцирь и длинные шипы, рассматривались как особенности только данного вида, не типичные для обширной коллекции родственных форм. Следующими важными находками стали скелет Polacanthus, описанный в 1865 году^[117][118] и несколько фрагментарных остатков Acanthopholis, описанных в 1867 году^[119]. Из-за ограниченного количества ископаемого материал и времени их описания, когда отсутствовали современные методы кладистики, данный род был отнесён к гораздо более известному сцелидозавру, описанному в 1861 году^[120]. В какой-то степени связь этих динозавров была определена правильно, так как сцелидозавр вместе с анкилозаврами принадлежит к более широкой группе, которая ныне называется тиреофорами^[121]. Начиная с 1870 года знания о динозаврах в целом были значительно улучшены благодаря обширным открытиям в Европе и Северной Америке^[122]. Были описаны и несколько новых родов анкилозавров: в 1871 году Эмануэль Бунцель опубликовал научный труд, в котором описал род Struthiosaurus^[123], а в 1879 году Гарри Говир Сили описал молодую особь Anoplosaurus^[124]. Большинство находок динозавров данного периода в основном относились к юрским отложениям, в которых остатки анкилозавров довольно редки даже сейчас^[60]. Тем не менее по фрагментам челюстей и бедренной кости в 1875 году были описаны рода Priodontognathus^[125] и Cryptosaurus^[126], в 1893 году Sarcolestes^[127], однако точная их принадлежность к анкилозаврам была доказана только после девятнадцатого века.

Ранний период изучения панцирных динозавров отличался обсуждением вопроса самостоятельности группы, её статуса. В 1890 году профессор Отниэль Чарльз Марш после описания нового рода динозавров — нодозавра, определил и новую кладу — нодозавриды. Но в те времена ещё не было понимания того, что эта группа является одним из двух основным семейств панцирных динозавров; находка была слишком фрагментарной, Марш даже думал, что нодозавриды были частью группы Ceratopia^[128]. Ко времени описания Stereocephalus^[129] в 1902 году из формации Олдмэн Северной Америки анкилозавры были разбросаны в трёх семействах подотряда Stegosauria, будучи объединёнными в него со стегозаврами по наличию остеодермальных образований^[130][131].

В начале 20-го века как в США, так и в Канаде были сделаны ряд крупных находок из верхнего мела. Они включали в себя как двух анкилозаврид, такие как анкилозавр и Euoplocephalus, так и остатки нодозаврида — эдмонтония. Только теперь открытия новых видов давали лучшую картину конструкции анкилозавров. Однако пробелы в знаниях оставались, потому что помимо более полных скелетов, было найдено много разрозненных черепов и костных пластин. Вместе с тем постепенно в пределах подотряда стегозавров обосабливались группы родов — будущие анкилозавровые семейства^[68]. В 1908 году Барнум Браун на основе описания нового рода Ankylosaurus, установленного по черепу и неполному посткраниальному скелету, определил новую группу — анкилозавриды^[18]. Таким образом, среди стегозавров обособилось ещё одно семейство. Затем на протяжении нескольких десятилетий существенных изменений в систематике анкилозавров в целом и анкилозаврид в частности не предлагалось. Наличие наиболее часто используемых сегодня названий семейств в классификации, ни в коей мере не означало, что существующие в те времена определения были общепринятыми. До начала 20-х годов XX века вокруг панцирных динозавров продолжалась большая путаница. Анкилозавры чаще всего оказывались объединёнными со стегозаврами в разного ранга группы в пределах последних^[68], хотя основные идеи эволюционных линий были более-менее правильными. В 1923 году Генри Фэрфилд Осборн впервые использовал название анкилозавры для более-менее уже обширной группы панцирных динозавров^[12]. В этом же году Франц Нопча предложил схему, преимуществом которой было уравнение рангов трёх групп четвероногих орнитисхий: стегозавров, анкилозавров и цератопсов, объединение их в подотряд тиреофор вызвало понижение на ранг этих групп^[132]. Альфред Ромер в 1927 году принял и использовал идеи об изолированности анкилозавров в пределах орнитисхий и об обособленности от стегозавров. В его работе были подчёркнуты различия в строении таза, не имеющего подобий среди других орнитисхий^[133]. Дальнейшие работы были направлены в основном на распределение родов среди анкилозавров^[134][135]. В 1956 году Альфред Ромер разделил подотряд на две группы — Acanthopholidae и нодозавриды. В первую группу он включил примитивных представителей, в последнюю — более развитые формы. В этой работе Ромер сразу отметил временный характер предложенной им схемы из-за недостаточной изученности группы^[136]. Ранг подотряда сохранён за группой анкилозавров и в работе Евгения Малеева «Основы палеонтологии»^[1].

К 70-м годам XX века находки этих животных были представлены, как правило, щитками и шипами панциря или фрагментами посткраниального скелета, черепной материал отличался обычно плохой сохранностью. В силу этого изученность группы оставалась достаточно низкой, а описания носили в основном поверхностный характер. В это время появились монографии и отдельные статьи, в которых значительно детальнее рассматривается морфология азиатских и североамериканских панцирных динозавров. Из-за слабой изученности морфологии анкилозавров открытыми оставались вопросы об их происхождении, связях с родственными группами и о взаимоотношениях внутри группы^[68]. В 1977 году польский палеонтолог Тереза Марианская предположила, что анкилозавры не были частью птицетазовых динозавров, и развились как отдельная ветвь этозавров^[23]. Эта группа животных также развила в процессе конвергентной эволюции защищённую часть тела, внешне напоминающий панцирь анкилозавров, однако в более поздних своих работах Марианская всё же признала связь анкилозавров и птицетазовых динозавров^[137].

В 1978 году Уолтер Престон Кумбс опубликовал статью «Семейства птицетазовых динозавров отряда анкилозавров»^[13], в которой он обобщил результаты своей диссертации, которую защищал в 1971 году^[138]. Кумбс сначала попытался дать анкилозаврам чёткое место в генеалогическом древе, как представителям птицетазовых динозавров, и ещё больше упростить их внутреннее разделение на анкилозаврид и нодозаврид. Он попытался разместить все известные на тот момент виды по этим двум группам. Более того, чтобы увеличить точность порядка, он скрупулёзно удалил каждый вид, который мог обозначать более молодой синоним другого вида^[13]. Хотя его публикация по-прежнему считается важной вехой в исследованиях анкилозавров, она уже достаточно устарела. В конце 90-х годов и в начале 2000-х были описаны ещё несколько новых родов анкилозавров, такие как Gastonia, Gargoyleosaurus и Mymoorapelta, которые обладали сочетанием свойств двух семейств, стирая «традиционные» различия между нодозавридами и анкилозавридами^[105]. Даже сегодня изучение анкилозавров пока не дало стабильных результатов. Первой причиной этого является появление в 1970-х годах метода кладистики, который подходит к вопросу об эволюционном развитии именно путём определения индивидуальных характеристик всех обнаруженных анкилозавров и последующего вычисления с помощью компьютерной программы генеалогических деревьев^[105]. Стали появляться попытки кладистических анализов группы. Пол Серено^[55], а также Уолтер Кумбс совместно с Терезой Марианской^[139] представили кладограммы анкилозавров (первый включил в анализ только два рода и две составных группы — Panoplosauridae и Ankylosaurinae, вторые использовали в анализе только 14 родов), которые поддержали традиционную раздвоенность группы на нодозаврид—анкилозаврид и предоставили списки синапоморфий в поддержку их родства. Однако ни одно из этих исследований не было основано на численном анализе. Аналогичным образом Татьяна Туманова представила филогенетическое древо анкилозаврид^[63], основанное на наличии общих характеристик, но более детального анализа не проводилось^[105]. Первый матричный кладистический анализ анкилозавров провёл Ю. Ли в 1996 году, однако и он включил только 26 признаков (описывающие только черепные вариации) и восемь видов^[105]. В кладистические анализы М. Викариуса^[140] и Р. Хилла^[141] также были включены только черепные признаки, что привело к исключению множества действительных видов, известных по посткраниальным скелетами, у которых отсутствуют черепа. Данные анализы, которые были не всегда полны, делали результаты кладистических исследований нестабильными. Всё это подкреплялось второй причиной — большое количество находок с описанием новых родов и видов.

Ещё в 1920-х годах американские экспедиции Ч. Берки и Ф. Морриса^[142] в пустыню Гоби между Монголией и Китаем обнаружили череп панцирного динозавра, описанного Чарльзом Гилмором как Pinacosaurus grangeri в 1933 году^[143]. Новые советско-монгольские, советско-китайские, польско-монгольские (1965—1971), канадско-китайские (1987—1990), японско-монгольские (1993—1998) и корейские палеонтологические экспедиции вызвали лавину находок новых ископаемых материалов со времён Второй мировой войны, часто прекрасно сохранившихся в песчаных отложениях пустыни^[141]. Обнаруженных скелетов было слишком много, чтобы описать даже незначительную их часть, а многие так и остались в местах находок. Был открыт первый полный скелет анкилозавра — Pinacosaurus. Азиатские находки также позволили описать множество новых видов^[141], различия между которыми было нелегко указать из-за сбивающего с толку разнообразия форм. Уолтер Кумбс предположил, что костные пластины анкилозавров разнятся до такой степени, что их трудно использовать для определения родовых характеристик^[13]. Однако до сих пор существует множество комбинаций черт, которые позволяют всем окаменелостям определённого места или геологического образования быть обобщёнными. На основании этих черт Виктория Меган Арбор смогла объявить многие виды, которые Уолтер Кумбс объединил как синонимы, действительными (признанными в научной среде). Тот же метод она использовала для классификации азиатских находок^[60]. Большинство из 50 известных на сегодня видов, были обнаружены после 1978 года^[10].

В настоящее время можно говорить уже о повсеместном распространении анкилозавров. Наибольшее количество находок приходится на Северную Америку, Азию и, несколько в меньшей степени, на Европу^[3][144]. Хорошо сохранившиеся ископаемые остатки известны в отложениях верхней юры и мела на территории современных Европы, Северной Америки и Центральной Азии, мела Австралии, Антарктиды^[3](Antarctopelta был первым динозавром, обнаруженным на этом континенте^[108]) и Южной Америки^[145], известны фрагментарные остатки из Африки^[146] и Новой Зеландии^[147]. Есть некоторые свидетельства, что анкилозавры могли также обитать на территории нынешнего Мадагаскара^[148].

Европа дала немалое количество ископаемых остатков анкилозавров, уступая только Северной Америке и Азии^[144]. Тем не менее остатки этих четвероногих животных на европейском континенте не так часты и сравнительно мало изучены. Большинство остатков представлены в основном посткраниальными (часть скелета, за исключением черепа) костями, с отсутствием сопутствующего черепного материала. Череп или кости нижней челюсти, будучи наиболее важными элементами для уточнения родового различия и их систематики, во многих случаях являются либо изолированными образцами, либо фрагментарными остатками, что делает сравнение образцов находок весьма сомнительным^[149]. В то время как западноевропейская летопись ископаемых характеризуется широким временным диапазоном (около 90 млн лет, с некоторыми временными разрывами), остатки анкилозавров к востоку от реки Рейн известны почти исключительно от сантона до маастрихта — временной промежуток около 20 млн лет. Кроме того у более поздних представителей европейского континента (особенно в его восточной части) идёт смещение в сторону эндемических характеристик (присущих только данной местности) — небольшие размеры и причудливые, своеобразные формы обитавшие на островах позднемеловой Европы^[149].

Остатки анкилозавров из юрских отложений Европы чрезвычайно редки, и большинство из них представляют собой изолированные, фрагментарные кости. Самые ранние находки существования анкилозавров встречаются начиная со средней юры (келловей и оксфорд)^[88][150] — Sarcolestes, Cryptodraco, Priodontognathus. Более поздний примитивный европейский анкилозавр — Dracopelta, относится к верхней юре (титон). В то время как Кеннет Карпентер^[35] рассматривал всех их в качестве nomina dubia, М. Викариус^[3] относил часть из них к действующим родам без ясной позиции внутри группы анкилозавров — incertae sedis. Помимо этих позднеюрских родов анкилозавров, некоторые остеодермы из киммериджа и хвостовой позвонок из титона Англии были отнесены к Ankylosauria indet^[149].

Раннемеловая (берриас—апт) летопись по сравнению с юрской более многочисленна и разнообразна, включает лучший черепной материал и несколько частичных скелетов. С другой стороны, черепные остатки, определённо принадлежащие к этим видам, мало изучены. Нижнемеловая группа анкилозавров известна из Британии и представлена тремя действительными (признанными в научной среде) в настоящее время видами: Hylaeosaurus armatus (формация Гринстед-Клэй, Западный Суссекс), Polacanthus foxii (формация Уэссекс, остров Уайт) и Horshamosaurus rudgwickensis (группа Вельд-Клэй, Западный Суссекс). Также известны виды Anoplosaurus curtonotus, Europelta carbonensis^[149].

Позднемеловая летопись анкилозавров не представлена каким-либо ископаемым материалов анкилозавров на континенте вплоть до сантона. Единственный материал анкилозавра из первой половины позднего мела был отнесён к различным видам Acanthopholis^[149]. Переда-Субербиола и Баррет пришли к выводу, что все пять известных видов Acanthopholis являются nomina dubia, поскольку материал фрагментарен, недиагностичен и в некоторых случаях это возможно совокупность различных видов/особей^[151]. Сантонская и маастрихтская летопись анкилозавров более полна, включая четыре различных вида, относящихся к двум родам. Материал не ограничивается Западной Европой и относительно распространён также в Центральной и Восточной Европе. Hungarosaurus tormai является самым изученным европейским анкилозавром позднемелового периода, описанный на основе многочисленных частичных скелетов из Западной Венгрии. Struthiosaurus — самый распространённый род европейских анкилозавров, известный по находкам от Испании до востока бассейна Хацега, Румыния. Остатки этого рода известны от сантонских до маастрихтских отложений, имеющие одно из самых длинных временных распределений (около 17 млн лет) среди родов анкилозавров^[149].

Известные рода и виды
Род	Виды	Семейство	Возраст	Место находки
Acanthopholis Huxley, 1867	Acanthopholis horrida	Нодозавриды	Сеноман	Англия
Anoplosaurus Seeley, 1879	Anoplosaurus curtonotus	Нодозавриды	Альб	Англия
Cryptodraco Seeley, 1869	Cryptodraco eumerus	incertae sedis	Оксфорд	Англия
Dracopelta Galton 1980	Dracopelta zbyszewskii	incertae sedis	Киммеридж	Португалия
Europelta Kirkland et al., 2013	Europelta carbonensis	Нодозавриды	Альб	Испания
Hungarosaurus Ősi, 2005	Hungarosaurus tormai	Нодозавриды	Сантон	Венгрия
Horshamosaurus Blows, 2015	Horshamosaurus rudgwickensis	Нодозавриды	Баррем	Англия
Hylaeosaurus Mantell, 1833	Hylaeosaurus armatus	Нодозавриды	Валанжин	Англия, Германия
Polacanthus Owen, 1865	Polacanthus foxii	Нодозавриды	Баррем—Апт	Англия, Испания
Priodontognathus Seeley, 1875	Priodontognathus phillipsii	incertae sedis	Оксфорд	Англия
Sarcolestes Lydekker, 1893	Sarcolestes leedsi	incertae sedis	Келловей	Англия
Struthiosaurus Bunzel, 1871	Struthiosaurus austriacus Struthiosaurus languedocensis Struthiosaurus transylvanicus	Нодозавриды	Сантон—Кампан	Австрия, Венгрия, Испания, Румыния, Франция

Наиболее хорошо сохранившиеся находки окаменелостей анкилозавров относятся к Азии, где многие образцы представлены почти полными и сочленёнными скелетами^[152]. Ископаемые остатки азиатских анкилозавров достаточно многочисленны. Основной описанный материал собран в аптских—маастрихтских отложениях на территории Монголии и Китая. Отдельные, большей частью разрозненные остатки найдены и на территории стран СНГ^[153]. О находках азиатских анкилозавров имеются сообщения из Индии^[154], возможный образец анкилозавра был обнаружен в сеноманских морских отложениях северной Японии (частичный череп и несколько зубов с остеодермами)^[155].

О юрских анкилозаврах Азии практически ничего не известно. Из отложений данного периода найдены только два свидетельства существования анкилозавров. Самым ранним считается Tianchisaurus из формации Тутунхэ (бат—оксфорд)^[8]. Вторая находка относится к позднеюрской формации Цигу в южной части Джунгарской впадины. Находки в некой степени дают возможность заполнить пробел в знаниях ранней эволюции панцирных динозавров Азии^[156]. Ещё одна находка, сделанная в Индии, сомнительна и вызывает споры^[90][154].

Остатки анкилозавров в нижнемеловых отложениях (апт—альб) Монголии также сравнительно редки, впервые они были найдены на местонахождении Хобур^[157] в 1974 году. В прослоях песчаников, песков и алевролитов были найдены кости Psittacosaurus mongoliensis. Ещё одна находка нижнемелового анкилозавра Shamosaurus была сделана в 1977 году на местонахождении Хамрын-Ус^[158]. Фауна нижнемеловых отложений является сходной с имеющейся на местонахождении Хобур, что свидетельствует об идентичности возрастов обоих местонахождений. Захоронение анкилозавров происходило в условиях, соответствующих формированию речных фаций. При этом имел место длительный перенос с сопутствующей мацерацией (размягчением), полное расчленение скелетов и соответственно захоронение преимущественно фрагментов костей^[158]. На территории южного Китая провинции Чжэцзян известны два рода — Dongyangopelta и Jinyunpelta относящихся к альбу—сеноману. Они принадлежат к разным семействам анкилозавров. Это предполагает, что два семейства все ещё населяли и представляли собой важное дополнение к известному разнообразию анкилозавров в Азии до того, как нодозавриды были заменены анкилозавридами^[47].

Самые обширные находки дошли до нас из верхнего мела. В это время анкилозавры Азии достигают наибольшего разнообразия, где они процветали почти всю вторую половину мелового периода. Из местонахождения Баин-Ширэ (Монголия) известен род и вид Talarurus plicatospineus (сеноман—сантон)^[159][160]. Остатки таларуруса (крыша черепа с мозговой коробкой) были обнаружены и несколько юго-западнее, на местонахождении Байшин-Цав, откуда известен род и вид Maleevus disparoserratus. В Амтгае в баинширэинской свите также сделана находка анкилозавра, принадлежащего, судя по строению мозговой коробки, новому роду Amtosaurus. Генезис пород Байшин-Цава и Амтгая большей частью озёрный. Осадконакопление происходило в небольших мелководных водоёмах озёрного типа^[161]. Из отложений верхнего мела (формация Джадохта, местонахождение Баин-Дзак) Монголии^[143] известен вид Pinacosaurus grangeri. Остатки некоторых пинакозавров, часто образуют массовые скопления. Таковыми являются, например, расположенное несколько западнее Баин-Дзака местонахождение Алаг-Тег (где найдено около сотни скелетов, большинство из которых относятся к незрелыми особям) и лежащее восточнее — Бага-Тариач. Из более высоких горизонтов верхнего мела известны анкилозавриды сайхания и тахия. Оба скелета найдены в формации Баруун-Гоёот около Хулсана. Самый же верхний слой датируется маастрихтом (формация Нэмэгэт, местонахождение Хермин-Цав) и содержит остатки анкилозавров рода сайхания, который является самым последним и совершенным с точки зрения эволюции анкилозавров Азии. Таким образом, очевидно, находки анкилозавров являются неотъемлемым компонентом фаунистического комплекса мела Монголии^[162].

Из меловых отложений (кампан; формация Баян Мандаху) Северного Китая известен род Pinacosaurus. В провинции Ляонин в Китае зарегистрировано четыре вида анкилозавров: Liaoningosaurus paradoxus из нижнего мела формации Исянь, Crichtonsaurus bohlini и Crichtonsaurus benxiensis из верхнего мела формации Сунцзявань, а также Chuanqilong chaoyangensis из нижнего мела формации Цзюфотан. Это свидетельствует об относительно высоком разнообразии анкилозавров в меловом периоде на территории современной провинции Ляонин^[46].

Известные рода и виды
Род	Виды	Семейство	Возраст	Место находки
Amtosaurus Kurzanov and Tumanova, 1978	Amtosaurus magnus	incertae sedis	99.7—84.9	Монголия
Bissektipelta Parish and Barrett, 2004	Bissektipelta archibaldi	incertae sedis	94.3—89.3	Узбекистан
Brachypodosaurus Chakravarti, 1934	Brachypodosaurus gravis	incertae sedis	70.6—66.0	Индия
Chuanqilong Han et al., 2014	Chuanqilong chaoyangensis	Анкилозавриды	125.4—112.6	Китай
Crichtonsaurus Dong, 2002	Crichtonsaurus benxiensis	Анкилозавриды	99.7—89.3	Китай
Gobisaurus Vickaryous et al., 2001	Gobisaurus domoculus	Анкилозавриды	94.3—89.3	Китай
Heishansaurus Bohlin, 1953	Heishansaurus pachycephalus	Анкилозавриды	130.0—112.6	Китай
Jinyunpelta Zheng et al., 2018	Jinyunpelta sinensis	Анкилозавриды	112.6—99.7	Китай
Liaoningosaurus Xu et al., 2001	Liaoningosaurus paradoxus	Анкилозавриды	130.0—122.5	Китай
Qijiangpus Xing et al., 2007	Qijiangpus sinensis	incertae sedis	130.0—99.7	Китай
Pinacosaurus Gilmore, 1933	Pinacosaurus grangeri Pinacosaurus mephistocephalus	Анкилозавриды	84.9—70.6	Китай; Монголия
Saichania Maryanska, 1977	Saichania chulsanensis	Анкилозавриды	84.9—70.6	Монголия
Shamosaurus Tumanova, 1983	Shamosaurus scutatus	Анкилозавриды	125.45—99.7	Монголия
Shanxia Barrett et al., 1998	Shanxia tianzhenensis	Анкилозавриды	99.7—66	Китай
Talarurus Maleev 1952	Talarurus plicatospineus	Анкилозавриды	99.7—84.9	Монголия
Taohelong Yang et al., 2013	Taohelong jinchengensis	Нодозавриды	145.5—99.7	Китай
Tarchia Maryanska, 1977	Tarchia gigantea Tarchia kielanae Tarchia teresae	Анкилозавриды	70.6—66	Монголия
Tianchiasaurus Dong, 1993	Tianchiasaurus nedegoapeferima	incertae sedis	175.6—161.2	Китай
Tianzhenosaurus Pang and Cheng, 1998	Tianzhenosaurus youngi	Анкилозавриды	99.7—70.6	Китай
Tsagantegia Tumanova, 1993	Tsagantegia longicranialis	Анкилозавриды	99.7—84.9	Монголия
Zaraapelta Arbour et al., 2014	Zaraapelta nomadis	Анкилозавриды	99.7—84.9	Монголия
Zhongyuanosaurus Li et al., 2007	Zhongyuangosaurus luoyangensis	Анкилозавриды	125.45—99.7	Китай

В Северной Америке возраст местонахождений анкилозавров лежит в пределах от кимериджа до маастрихта, причём представители семейства нодозаврид встречены начиная с самых нижних отложений киммериджа и до кампана, или самого нижнего маастрихта (формации Эдмонтон)^[144]; имеется также единственный зуб из позднего маастрихта, который мог принадлежать нодозавриду^[163]. Все находки анкилозаврид в этом регионе приурочены к кампану (формации Ту-Медисин, Джудит Ривер, Олдмэн) и верхнемаастрихтским отложениям^[144].

Анкилозавры верхней юры (кимеридж) Колорадо и Вайоминга включают два рода — Gargoyleosaurus и Mymoorapelta, из богатой динозаврами формации Моррисон^[95][164]. Эти два рода принадлежат к примитивным анкилозаврам^[35]. Нижнемеловая (альб) летопись на североамериканском континенте представлена родами Silvisaurus, Pawpawsaurus и самым ранним анкилозавридом Cedarpelta, найденным на территории штата Юта. Sauropelta известна из нижней части формации Кловерли, возраст которой поздний апт (её остатки также присутствует в вышележащих частях формации Кловерли альбского века)^[75]. Ещё один из представителей панцирных динозавров — Gastonia, возможно является самым многочисленным по находкам среди известных анкилозавров. Он представлен тысячами костных остатков, а также несколькими изолированными находками в формации Сидар-Маунтин в восточной части штата Юта. Одно моноспецифическое костное захоронение содержит минимум 22 особи^[35][75].

В позднем мелу анкилозавры начинают составляют важный компонент фауны динозавров в северном полушарии, в том числе и в Северной Америке^[35]. Анализ анкилозавров кампана и маастрихта из северной Ларамидии показывает большее разнообразие. Известны рода Anodontosaurus, Ankylosaurus, Dyoplosaurus, Euoplocephalus, Oohkotokia, Scolosaurus, Zuul. Все они найдены на территории штата Монтана, США и провинции Альберта, Канада^[165]. Присутствие различных видов анкилозавров в тесной хронологической и географической близости в северной Ларамидии, учитывая различную палеосреду, предполагает, что близкородственные виды анкилозавров могли предпочитать разные среды обитания^[166]. Свидетельства анкилозавров из южной Ларамидии были редки к моменту открытия Nodocephalosaurus. Однако за последние 15 лет после его описания число позднемеловых таксонов анкилозавров резко увеличилось. К новым южноларамидийским анкилозаврам кампана и маастрихта были отнесены Ahshislepelta, Glyptodontopelta, Invictarx и Ziapelta, остатки которых были найдены на территории штата Нью-Мексико, а также Akainacephalus найденный на территории Юты. Это привело к быстрому увеличению видового разнообразия в пределах южной Ларамидии в позднем мелу западной части Северной Америки. Несмотря на эти открытия из Нью-Мексико и Юты, позднемеловые южноларамидийские анкилозавры остаются редки, к тому же большинство видов представлены одним экземпляром^[167]. В отличие от богатой летописи окаменелостей восточной части Ларамидии, анкилозавры западного побережья субконтинента почти неизвестны. Найдены окаменелости анкилозавра из Калифорнии — Aletopelta coombsi формации Пойнт-Лома, а также частичный череп анкилозавра Edmontonia из морской формации Матануска на юге центральной Аляски^[168]. Остатки наиболее поздней формы Северной Америки относятся к эдмонтонии и встречаются в верхнемаастрихтских формациях Ланс, Хелл-Крик и Ларами^[169].

Высокое разнообразие анкилозавров в кампане—маастрихте Ларамидии согласуется с высоким морфологическим и видовым разнообразием, наблюдаемым у других групп динозавров, особенно гадрозаврид и цератопсид, однако последние всё же значительно более разнообразны^[166]. Присутствие анкилозаврид, тесно связанных с монгольскими видами, в позднем кампане Ларамидии, даёт возможность предполагать некоторую палеогеографическую связь и межконтинентальный обмен видами между Азией и западом Северной Америки в это время или несколько раньше^[167][170].

Известные рода и виды
Род	Виды	Семейство	Возраст	Место находки
Ahshislepelta Burns and Sullivan, 2011	Ahshislepelta minor	Анкилозавриды	84.9—70.6	США (Нью-Мехико)
Aletopelta Ford and Kirkland, 2001	Aletopelta coombsi	incertae sedis	84.9—70.6	США (Калифорния)
Akainacephalus Wiersma and Irmis, 2018	Akainacephalus johnsoni	Анкилозавриды	84.9—70.6	США (Юта)
Anodontosaurus Sternberg, 1929	Anodontosaurus inceptus Anodontosaurus lambei	Анкилозавриды	70.6—66	Канада (Альберта)
Ankylosaurus Brown, 1908	Ankylosaurus magniventris	Анкилозавриды	70.6—66	Канада (Альберта, Саскачеван) США (Монтана, Нью-Мехико, Вайоминг)
Cedarpelta Carpenter et al., 2001	Cedarpelta bilbeyhallorum	Анкилозавриды	122.46—109	США (Юта)
Dyoplosaurus Parks, 1924	Dyoplosaurus acutosquameus	Анкилозавриды	84.9—70.6	Канада (Альберта)
Euoplocephalus Lambe, 1910	Euoplocephalus tutus	Анкилозавриды	70.6—66	Канада (Альберта); США (Монтана)
Gastonia Kirkland, 1998	Gastonia burgei Gastonia lorriemcwhinneyae	Полакантиды	140.2—125.4	США (Юта)
Niobrarasaurus Carpenter et al., 1995	Niobrarasaurus coleii	incertae sedis	85.8—84.9	США (Канзас)
Nodocephalosaurus Sullivan, 1999	Nodocephalosaurus kirtlandensis	Анкилозавриды	84.9—70.6	США (Нью-Мехико)
Oohkotokia Penkalski, 2014	Oohkotokia horneri	Анкилозавриды	84.9—70.6	США (Монтана)
Palaeoscincus Leidy, 1856	Palaeoscincus asper Palaeoscincus costatus Palaeoscincus latus Palaeoscincus magoder	incertae sedis	84.9—70.6	Канада (Альберта); США (Монтана)
Platypelta Penkalski, 2018	Platypelta coombsi	Анкилозавриды	84.9—70.6	Канада (Альберта)
Scolosaurus Nopsca, 1928	Scolosaurus cutleri Scolosaurus thronus	Анкилозавриды	84.9—70.6	Канада (Альберта)
Stegopelta Williston, 1905	Stegopelta landerensis	incertae sedis	105.3—94.3	США (Вайоминг)
Ziapelta Arbour et al., 2014	Ziapelta sanjuanensis	Анкилозавриды	84.9—70.6	США (Нью-Мехико)
Zuul Arbour and Evans, 2017	Zuul crurivastator	Анкилозавриды	84.9—70.6	США (Монтана)

Ископаемые свидетельства присутствия анкилозавров в Южной Америке немногочисленны, но устойчивы. Несмотря на то, что в Южной Америке нет заявленных видов, количество окаменелостей анкилозавров увеличилось за последние годы. Самые раннее свидетельства существования анкилозавров в западной Гондване относятся к следам верхней юры формации Гуара (бассейн Парана, южная Бразилия)^[171], а также к следам верхней юры—нижнего мела близ деревни Икла, в 100 км к юго-востоку от Сукре, Боливия. Остальные неопределённые экземпляры нодозаврид, некоторые изолированные остеодермы и множество следов известны только из верхнего мела (кампан—маастрихт)^[172]. Свидетельствами существования анкилозавров позднего мела в Южной Америке являются обнаруженные следы в Боливии, близ города Сукре на горе Каль Орко^[173]. На основе этих находок швейцарский палеонтолог Кристиан Майер выдвинул предположения, что анкилозавры могли прибыть сюда из Северной Америки в позднем юрском или раннем меловом периоде. Также помимо этого он выдвигает теорию, что анкилозавры могли прийти сюда в меловом периоде из Африки^[174]. Помимо этого в Боливии, в местонахождении Торо-Торо, били найдены следы динозавров, предположительно относящиеся к анкилозаврам. Ихнотаксону было дано имя Ligabueichnium bolivianum^[175]. Наличие разнообразия следов в Боливии даёт возможность исследователям предполагать, что они являются частью маршрута сезонной миграции вдоль береговой линии и древней озёрной системы существовавшей в позднемеловую эпоху^[176]. Есть также задокументированные свидетельства существования анкилозавров позднего мела на территории нынешних Аргентины^[177][178] и Бразилии^[179].

Австралия в настоящее время представлена наиболее сохранным и богатым ископаемым материалом анкилозавров среди южных континентов. Самые ранние находки анкилозавров в Австралии указывают на то, что эта группа динозавров присутствовала на континенте по крайней мере уже во времена позднего альба—сеномана. Раннемеловые свидетельства панцирных динозавров фрагментарны и известны из местонахождений в штатах Квинсленд и Южная Виктория^[180]. Наиболее полные находки анкилозавров Австралии ограничиваются остатками из отложений нижнего мела западного Квинсленда — Minmi и Kunbarrasaurus. В раннем меловом периоде часть Квинсленда образовала большой остров, отдельный от остальной части Австралии. Окружающая среда интерпретируется как смесь пойм и лесов^[181]. Окаменелости анкилозавра также были обнаружены и в Новой Зеландии в формации Тахора (англ. Tahora Formation; несколько позвонков и фрагмент ребра) относящейся к кампану. В это время Новая Зеландия была островом недалеко от Антарктиды, а динозавры данной местности представляли собой островную полярную фауну. Фауна отличается от других хорошо известных меловых фаун Гондваны, но похожа на фауну из нижнего мела Квинсленда. Предполагается, что происхождение этой фауны связано с заселением из Антарктиды в то время, когда Новая Зеландия ещё не покинула её^[147][182].

Летопись окаменелостей анкилозавров Антарктиды является достаточно бедной. Малочисленность находок частично объясняется нахождением её поверхности подо льдом. Все находки анкилозавров Антарктиды относятся к морским и прибрежным отложениям верхнего мела (кампан—маастрихт)^[183]. Известен единственный вид — Antarctopelta oliveroi^[184]. Также в Антарктиде найдены относящиеся к анкилозаврам фрагменты нижней челюсти, зубы, остеодермы, фрагмент хвостовой «булавы». Предполагается, что расселение анкилозаров в Антарктиду могло произойти по существовавшему маршруту расселения динозавров из Южной Америки в позднем мелу (кампан—ранний маастрихт) или немного ранее — в туронском веке. Учитывая, что остеодерма неизвестного нодозаврида была найдена в верхних слоях маастрихта, она представляет собой самую молодую запись анкилозавров из Антарктиды, давая возможность предполагать, что панцирные динозавры сохранились на континенте до конца мелового периода^[183].

Известные рода и виды
Род	Виды	Семейство	Возраст	Место находки
Antarctopelta Salgado and Gasparini, 2006	Antarctopelta oliveroi	Нодозавриды	Кампан—Маастрихт	Антарктида
Kunbarrasaurus Leahey et al. 2015	Kunbarrasaurus ieversi	incertae sedis	Альб	Австралия
Minmi Molnar, 1980	Minmi paravertebra	Анкилозавриды	Валанжин—Апт	Австралия

На территории России нет заявленных родов и видов. Находки анкилозавров очень бедны, представлены исключительно фрагментарными остатками и в силу характера их сохранности они не могут быть идентифицированы на родовом уровне. Это связано с тем, что на протяжении длительной меловой истории Поволжье и значительная часть центральной России находились под водой. Лишь в конце меловой эпохи часть территории Поволжья освободилась от морских вод^[185]. В связи с этим основные находки анкилозавров на территории России расположены за Уралом, где большая часть также труднодоступна — занята лесами, тундрой, болотами, зоной вечной мерзлоты. Самые ранние остатки панцирных динозавров относятся к нижнему мелу (берриас—баррем), обнаружены на территории Якутии на местонахождении Тээтэ^[112]. В Волгоградской области близ хутора Полунино известны фрагменты щитков из верхнего мела (кампан—маастрихт)^[100]. В местонахождении Кундур (ранний маастрихт), расположенном на юго-востоке Амурской области (Архаринский район) находки анкилозавров состоят из двух частично разрушенных зубов и шипообразной остеодермы^[169]. Также о нахождении фрагментов на реке Амур, принадлежащих анкилозаврам, сообщает А. К. Рождественский, относя их к маастрихтскому возрасту^[186]. Зубы, обнаруженные в местонахождении Каканаут (поздний маастрихт) на северо-востоке России в Чукотском автономном округе, очень напоминают зубы североамериканского нодозаврида — эдмонтонии, также найденного в высоких широтах на Аляске. Однако одних лишь зубов недостаточно, чтобы достоверно отнести находки к какому-либо роду, и потому зубы, обнаруженные в Каканауте, относятся к неопределённым анкилозаврам — Ankylosauria indet.^[187]

Исторически считалось, что рацион анкилозавров преобладает или состоит исключительно из растительного материала^[129][188]. Из-за сочетания морфологии черепа и относительно небольших и простых зубов многие авторы также предполагали, что их диета была ограничена мягким, неабразивным растительным материалом^[139][189]. Многочисленные исследования палеоэокологии анкилозавров дали относительно полные данные о специфике питания анкилозавров и их пищевых предпочтениях. Низкое расположение головы и телосложение, не позволявшее анкилозаврам подниматься на задних лапах, указывают на то, что пищу анкилозавры искали близко к земле — примерно до 1 метра в высоту^[93][190]. По ширине челюстей анкилозавров можно делать выводы о различии диет разных семейств^[191]. Заострённые морды нодозаврид указывают на выборочное поедании более высококачественных растений. Анкилозавриды обычно имели более широкие морды и челюсти, что предполагает поедание как можно большего количества корма, независимо от качества растений^[69][192]. Существование анкилозавров около ста миллионов лет на большинстве, если не на всех, континентах даёт возможность предполагать, что их пищевые растения сильно отличались с течением времени. В юре это часто были низкорослые папоротники и голосеменные растения, такие как саговники и беннеттитовые^[193]. В меловом периоде появляются цветковые растения, ставшие важной частью мировой флоры^[194]. Анкилозавры могли перейти на данный вид растительности, в то же время продолжая поедать папоротники и низкорослые кустарники, которые были легко доступны в позднем меловом периоде^[20]. Быстрый рост и сильный восстановительный потенциал цветущих растений, возможно объясняет большое разнообразие анкилозавров в этот период^[194]. Предположение Кумбса о том, что эти животные могли копать землю в поисках пищи^[77], опровергается широкими когтями, которые, вероятно, не подходят для такой деятельности^[3]. Анкилозавры также не были способны жевать жёсткую кору деревьев, как например современные слоны^[195]. Учитывая их сравнительно слабое жевание, время на поиск пищи могло занимать значительную часть дня^[20].

В 2017 году Виктория Меган Арбор и Джордан Мэллон попытались подсчитать количество потребляемой пищи на примере рода анкилозавр. По их оценкам количество потребления сухих папоротников составило около 6 кг в день (около 2 тонн в год). Виктория Арбор посчитала эти цифры слишком малыми и предположила, что дополнительные потребности анкилозавров в питательных веществах могли быть получены за счёт потребления богатыми энергией плодовых тел. Маленькие беспозвоночные также могли иногда дополнять рацион^[20]. В результате новых исследований, предполагающих наличие длинного мускулистого языка (в ротовой полости имеется сильно развитый подъязычный аппарат^[196]), а также недавнее открытие скелета Liaoningosaurus с рыбой, сохранившейся в его грудной полости^[197], Виктория Арбор делает заключение, что растительная пища могла занимать не весь рацион анкилозавров^[20]. Впервые частично возможный насекомоядный рацион анкилозавров предположил Франц Нопча^[198]. Такого же мнения придерживаются и ряд других исследователей^[23][6]. Вероятное присутствие якобсонова органа^[23][54] также говорит в пользу того, что рацион анкилозавров возможно не был ограничен только растениями, хотя последние, несомненно, составляли его значительную часть^[6]. Рождественский предполагал, что анкилозавры могли питаться яйцами других динозавров. Эту точку зрения поддерживал и Лев Несов, считая что вне периода размножения других динозавров анкилозавры могли быть копрофагами или всеядными формами, однако относительно долгий период инкубации крупных яиц динозавров мог давать возможность анкилозаврам значительную часть годового цикла быть обеспеченными пищей^[100].

На сегодняшний день панцирные динозавры сохранили самые большие свидетельства о содержимом желудка — кололит, чем любая другая группа растительноядных динозавров^[199]. Найденный на территории Австралии род Kunbarrasaurus дал возможность увидеть, чем питались анкилозавры. Помимо скелета, в области желудка были найдены следы последнего приёма пищи животного: папоротника, плодов покрытосеменных, мелких семян и других растений с мягкими листьями^[200][201]. Другой вид анкилозавра — Borealopelta, из Северной Америки, предпочитал папоротники группы лептоспорангиатные взамен других, и ел очень мало саговников и хвойных листьев^[199]. Дэвис Фастовский в своей книге приводит подробный процесс потребления и переваривания пищи у анкилозавров. Клюв животного откусывал крупные части растения и они были разрезаны рядами маленьких листообразных зубов верхней челюсти на более мелкие кусочки, что согласуется со строением челюстей и ротовой полости анкилозавров. Мясистые щёки удерживали растительную массу на месте^[202]. У анкилозавров также было большое вторичное нёбо, это означает, что они могли дышать во время жевания, в отличие от крокодилов^[65]. Полноценный жевательный процесс был невозможен из-за ограниченной силы укуса^[202], которая была в ниже, чем у цератопсид^[203], в основном из-за короноидного отростка нижней челюсти, позволявший только умеренное усилие при закрытии челюсти. Таким образом, части растений были проглочены довольно большими кусками и, возможно, размолоты гастролитами в желудке — камни, которые были обнаружены у Panoplosaurus^[62] и Borealopelta^[199]. Широкий торс и видоизменённый таз — признаки наличия объёмной пищеварительной системы. Вполне возможно, что ферментация происходила с помощью симбиотических микроорганизмов в многокамерном желудке или в другом отделе пищеварительного тракта^[200][202]. Предполагается также, что анкилозавры могли влиять на экостистемы, способствуя распространению папоротников из-за того, что их огромное количество фекалий представляли собой непереваренные спорангии, становясь таким образом богатым удобрением для гаметофитов, следующей фазы в жизненном цикле высших растений^[201].

Вопрос, насколько эффективным был у анкилозавров жевательный аппарат, остаётся спорным. Долгое время считалось, что челюсти анкилозавров были в состоянии осуществлять лишь режущие движения в вертикальной плоскости с помощью ряда мелко зазубренных по краю зубов, на которых у большинства анкилозавров не обнаружено сколько-нибудь достоверных следов стирания. Животное срывало растения посредством острых, загнутых в виде тупого клюва, с помощью примитивной зубной системы мелко настригало мягкую растительность, не наносящую повреждений эмали зубов^[6]. Георг Хаас в 1969 году провёл исследование мускул челюсти двух черепов анкилозавров и пришёл к выводу, что несмотря на большой размер черепов, связанная с ними мускулатура была относительно слабой. Он также заключил, что движения челюстей в основном ортогональны, и работали только в вертикальной плоскости. В результате Хаас сделал вывод, что анкилозавры, такие как Euoplocephalus, вероятно ели относительно мягкую, неабразивную растительность^[189]. Однако более поздние исследования показали, что движение челюстей в горизонтальной плоскости были возможны, а также указали на их способность выдерживать значительные нагрузки. Микроскопическое исследование следов износа зубов у рода Euoplocephalus показало, что он был в состоянии делать более сложные движения. Это свидетельствовало о том, что по крайней мере у некоторых анкилозавров движения челюстей были приспособлены к более тщательному пережёвыванию пищи^[204]. Количественный анализ черепов показал, что у базальных членов анкилозавров обработка пищи ограничивалась простым вертикальным движением челюстей, в раннем и позднем меловом периодах Северной Америки, Европы и Азии у некоторых видов нодозаврид и анкилозаврид эти движения дополнились горизонтальными движениями. Это может быть связано с различиями сред обитания и различиями в типах растительности близкородственных таксонов^[205].

Окаменелости скелетов и палеоихнология (наука о ископаемых следах) показывают, что анкилозавры передвигались исключительно на четырёх конечностях^[77][206]. Низкие остистые отростки крестцовых позвонков указывают на то, что анкилозавры не могли стоять на задних лапах. Принято считать, что анкилозавры были относительно медленными животными^[207]. Тяжёлое телосложение, строение поясов и коротких конечностей говорит об отсутствии каких-либо приспособлений у анкилозавров к быстрому передвижению^[24][65]. В своей работе Уолтер Кумбс перечислил характерные черты адаптации к бегу среди динозавров и оценил уровень передвижения анкилозавров от «низкого до среднего»^[207].

Согласно расчётам Ричарда Энтони Тулборна в 1982 году, основанным на длине конечностей и предполагаемой массе тела, эти животные не могли развивать скорость более 6—8 км/ч^[208]. Швейцарский палеонтолог Кристиан Майер определили максимальную скорость передвижения 11 км/ч при весе животного в 8 тонн. Такой точный расчёт стал возможен благодаря формуле британского учёного Александера: скорость динозавра вычисляют по высоте его бедра и удвоенной длине шага^[174]. Тем не менее, основываясь на тропах окаменелых следов приписываемых анкилозаврам, исследователи вычислили, что средняя скорость передвижения равнялась 2,7—3,6 км/ч^[209]. Поскольку конечности анкилозавров были короткими, чтобы достичь более высокой скорости, им приходилось на некоторое время отрываться от земли во время своего цикла передвижения. На это указывают согнутые конечности в области коленного сустава, скакательный сустав и пяточная кость, сросшаяся с большеберцовой костью, а также очень тяжёлая мускулатура. Учитывая то, что у большинства видов конечности располагались далеко друг от друга в продольном направлении, то такое движение было бы очень неэффективным и прирост скорости очень ограничен.

Однако тот факт, что анкилозавры не имели высокой скорости, не означает, что они были чрезвычайно медленными. Иногда применяя своего рода «модель черепахи» исследователи предполагают, что фактический вес панциря не был чрезмерным, поскольку остеодермы имели небольшую толщину, где лёгкая губчатая кость составляла большую их часть, особенно у нодозаврид^[40]. Панцирь анкилозавров обычно составляет 10 % массы тела. Дополнительный вес с лихвой компенсировался огромной мускулатурой. Длинные подвздошные кости несли очень широкие мышцы бедра, а крайнее верхнее расширение плечевой кости на передних конечностях также указывает на наличие мощной мускулатуры. Это должно было позволить телу значительно ускориться в критических ситуациях.

Структура костей анкилозавров указывает на умеренную температуру их тела, что в свою очередь говорит о довольно низком метаболизм. Это свидетельствует о не слишком активный образе жизни, при котором анкилозавры были спокойно передвигающимися по ландшафту формами. Снижение метаболизма не исключает непродолжительных, очень энергичных усилий. При низком метаболизме нет оснований думать о хладнокровности анкилозавров в том смысле, что животное могло зависеть от внешних источников тепла для поддержания температуры своего тела. Исследования показывают на способность анкилозавров сохранять постоянную температуру тела, независимо от температуры окружающей среды, с возможностью гетеротермии в зависимости от региона обитания^[210]. Грегори С. Пол также указывает о наличии признаков гетеротермии у анкилозавров^[211]. Мышечная активность и пищеварение в большой брюшной полости могли генерировать достаточно много энергии, которая позволяла хорошо удерживать большое тело. Так что хоть и была массовая эндотермия, но и метаболизм, генерируемой постоянной клеточной активность, не мог быть слишком низким. На это указывает открытие рода Minmi, обитавшего за Полярным кругом, которому в прохладную арктическую ночь в течение шести месяцев удавалось поддерживать приемлемую температуру тела. Исследователи не исключает возможности зимовки анкилозавров, обитавших в высоких широтах^[211][212].

Об интеллекте анкилозавров можно судить по структуре их мозговой коробки^[69]. Форма и строение мозговой оболочки анкилозавров плохо изучены из-за достаточно сильного окостенения черепов^[213]. Для изучения полости мозга применяются компьютерные томографии и слепки, называемые эндокастом. Эти слепки приблизительно соответствует размеру и форме мозга, так как мозг не заполняет полость полностью. Исследование эндокастов показали, что область переднего мозга (в основном головной мозг) была довольно маленькой, включая обонятельные доли, так что даже несмотря на наличие больших ноздрей у анкилозавров их обоняние не было очень острым. В области среднего мозга зрительные нервы не очень заметны, что позволяет предположить, что зрение тоже было не очень хорошим (примерно как у современных носорогов). Область гипофиза велика для размера эндокаста, но это характерно для большинства динозавров, независимо от размера. Задний мозг (мозжечок и продолговатый мозг) контролирует баланс, координацию движений и органы тела (сердце, лёгкие, печень, кишечник и т. д.). По сравнению с ныне живущими рептилиями, размер мозга у анкилозавров был примерно в два раза меньше^[69]. Исследование Дж. А. Хопсона показало, что по сравнению с размерами тела, он был пропорционально меньше, чем у стегозавров^[214]. Из всех динозавров только у завроподов был меньший мозг^[193]. Маленький мозг анкилозавров соответствует присущему им менее активному образу жизни^[215]. Некоторые более поздние исследования изучили форму мозга родов Panoplosaurus и Pinacosaurus. Оказалось, что мозг занимал примерно ту же часть черепа, что и у других птицетазовых динозавров. У анкилозавра длиной пять метров объём мозга составлял около 70 см³. Этот размер мозга сам по себе достаточен для сложных движений. Благодаря исследованию мозговой полости вида Bissektipelta archibaldi учёным удалось узнать, что масса мозга данного вида составляла около 26,5 грамма для трёхметровой особи, размер 8,5 см, а также, что по крайне мере у некоторых видов немалую часть мозга занимали обонятельные луковицы — около 60 % от размера больших полушарий. Также возможно, кровь мозга могла течь в разных направлениях и перераспределяться, сохраняя оптимальную температуру мозга животного. Устройство кровеносной системы в голове анкилозавров было больше похоже на сосуды современных ящериц, чем на более близких современных родственников динозавров — крокодилов или птиц^[216].

Некоторые виды анкилозавров (например Bissektipelta) обладали достаточно хорошим обонянием, которое, вероятно, помогало им искать пищу, сородичей противоположного пола и вовремя чувствовать приближение хищников. Нюх анкилозавров даже можно сравнить с нюхом известного хищника тираннозавра рекса — его обонятельные луковицы были всё же больше на 15 %, около 65-70 % от размеров больших полушарий. Также звуковой диапазон ранних анкилозавров составляет примерно от 300 до 3000 герц, — в таком же диапазоне слышат современные крокодилы. Это достаточно низкие частоты, которые соответствуют сравнительно крупным размерам анкилозавров. Чем крупнее современные животные, тем более низкочастотные звуки они издают и слышат. Палеонтологи предполагают, что в процессе эволюции анкилозавры увеличивались в размерах, поэтому более поздние формы воспринимали звуки ещё более низких частот^[216]. Исследования также показали, что нодозавриды и анкилозавриды обладали разным слухом^[213].

Почти все сохранившиеся до нашего времени ископаемые остатки анкилозавров не содержат кожных покровов, окаменелые оттиски эпидермиса мягких тканей встречаются редко. Тем не менее, хорошо сохранившиеся покровы существуют на нескольких окаменелостях анкилозавров, которые показывают, что остеодермы были покрыты эпидермальной чешуёй. Относительно многочисленные остеодермы также предоставляют очень важную информацию о структуре кожных покровов анкилозавров^[217]. Предполагается, что при жизни эти костные структуры анкилозавров не подвергались воздействию внешней среды, так как несли на себе ороговевшие эпидермальные чешуйки^[37][218]. В этом плане открытие вида Borealopelta markmitchelli, несущего почти полный набор передних остеодерм и связанных с ними ороговевших чешуек и оболочек, дало уникальную возможность задокументировать, как костные части остеодерм, так и уникальные эпидермальные чешуйки, покрывающих остеодермы. Исключительная сохранность эпидермальных структур значительно расширила данные об эпидермисе анкилозавров. Во-первых, этот образец даёт доказательства наличия утолщённых, ороговевших покровов почти на всех остеодермах, не оставляя никаких вопросов относительно повсеместного наличия этой ткани. В сочетании с другими проявлениями более изолированных сохранившихся ороговевших остеодермальных покровов у анкилозаврид, это даёт широкую поддержку мнению, что все остеодермы анкилозавров не были ни голыми, ни покрытыми тонкой тканью, а были покрыты утолщённым кератиновым слоем. Соотнося ископаемый материал рода Borealopelta с предыдущими находками, можно сделать вывод — это первое появление ороговевшего эпидермиса у анкилозавров^[37].

На основе всё того же рода Borealopelta исследователи смогли идентифицировать меланин в органических остатках ископаемого с помощью спектроскопических анализов, а также обнаружили более светлую пигментацию больших шипов, что говорит о наличии окраса «противотени» по всему телу — переход от более тёмного верха к светлому низу, искажая зрительное восприятие объекта и делая его менее заметным. Сами покровы были окрашены меланином в красновато-коричневый цвет. Это первый пример возможной защитной окраски анкилозавров, как один из способов противодействия хищным динозаврам. Присутствие «противотени» у анкилозавров предполагает, что давление хищников было достаточно сильное и дало толчок в сторону приобретения защитной окраски у этих крупных растительноядных, несмотря на наличие массивной спинной и боковой костной «брони»^[219].

Анкилозавры, как и большинство динозавров^[220], вероятно, откладывали яйца, но в настоящее время нет ни одной находки яиц, которые можно было бы с точностью отнести к данной группе. Выдвигаются предположения, что ископаемые яйца Cairanoolithus, найденные в Европе, могут принадлежать нодозавриду рода Struthiosaurus. Несмотря на то, что представители данного рода были относительно небольшого размера, необычная форма их седалищной кости вполне позволяла им легко откладывать яйца большого размера (размер Cairanoolithus составляет 19 см). Однако данная интерпретация ископаемого яйца, как возможно принадлежащего нодозавридам, поднимает вопрос, почему подобные яйца не обнаружены в тех регионах, где нодозавриды были более многочисленны, таких как Северная Америка. Отсутствие такой записи может быть связано с тафономическими факторами, это может отражаться в преобладание у нодозаврид яиц с мягкой скорлупой или особом репродуктивном поведении у нодозаврид, как предполагается для большинства птицетазовых динозавров^[221].

Также по сравнению с другими группами динозавров, известно очень мало окаменелостей молодых особей^[222]. Полностью сохранившаяся окаменелость молодой особи, длиной 34 сантиметра, дошедшая до нас — Liaoningosaurus. Он значительно отличается от всех других анкилозавров рядом особенностей, включая наличие защиты в брюшной области, острых когтей и относительно больших зубов. Неясно, были ли это общие характеристики молодняка или родовые характеристики^[26]. Известна и частично сохранившаяся в виде естественных слепков окаменелость детёныша нодозаврида — Propanoplosaurus marylandicus, настолько маленького, что можно интерпретировать его как недавно вылупившегося. Несмотря на довольно необычный тип сохранности, находку правильно называть окаменелостью тела, а не ихнитом (ископаемым отпечатком) как таковым, потому что она фиксирует не действие организма, а форму тела и структуру костей (включая частичное сочленение) динозавра. Находка является единственным прямым свидетельством вылупления и вероятного гнездования анкилозавров^[223].

Очень мало известно и о стадиях роста у анкилозавров. Гистология их костей указывает на медленные темпы роста по сравнению с другими видами динозавров. Внутри группы более высокие темпы роста обнаружены у анкилозаврид, в то время как нодозавриды показали более медленные темпы роста, схожие с таковым у стегозавров. Относительно быстрый рост у анкилозавров происходил на стадии от раннего развития организма до достижения половой зрелости, затем отмечается замедление темпов роста. Относительно высокая скорость роста молоди может быть вызвана адаптацией к сокращению времени созревания костного панциря к моменту достижения половой зрелости особи. На поздней стадии развития быстрый рост попросту не имел решающего значения из-за сформировавшейся защиты и темпы роста могли снижаться. По-видимому анкилозавры, как и стегозавры, имели более высокие темпы роста, чем предполагаемый их предок — скутеллозавр. Тем не менее, по сравнению с другими видами динозавров (такими как орнитоподы, цератопсы, тероподы и зауроподоморфы), анкилозавры в частности, и тиреофоры в целом, росли медленнее^[224].

Об образе жизни анкилозавров существует несколько точек зрения. С одной стороны, их рассматривают как животных сугубо наземных, связанных с водоёмами лишь потребностью в питье и сборе пищи в прибрежных заводях. С другой стороны, некоторые черты их строения, в первую очередь неуклюжесть, неповоротливость, свидетельствуют о более тесной связи их с водой. Большинство находок анкилозавров указывают на то, что эти животные предпочитали влажные среды обитания с богатой растительностью, такие как районы рек и озёр, прибрежные равнины^[5][173]. В строении анкилозавров проявляются морфологические признаки, которые в комплексе могут указывать на их полуводный образ жизни. Это бочонковидная или сильно уплощённая форма туловища, мелкие зубы, способные измельчать только мягкую водную растительность; широкие плоские копытообразные широко расставленные концевые фаланги пальцев для передвижения по мягкому грунту. Систематичность находок массовых скоплений анкилозавров Азии в местах, представлявших собой обезвоживающуюся часть берега может быть объяснена, скорее всего, тесной связью жизни животных с водой. Подобная концентрация особей в одном местонахождении даёт основательный повод полагать, что анкилозавры вели полуводный образ жизни^[5]. Эти предположения ещё сильнее подкрепились находкой вида Liaoningosaurus paradoxus. Наличие остатков рыбы в желудке, длинных конечностей и острых когтей предполагают вероятную адаптацию к полуводному образу жизни^[26].

Многие находки нодозаврид в Северной Америке часто относятся к прибрежным морским отложениям, иногда окаменелости залегают в породах представлявших в древности открытую морскую среду, например Niobrarasaurus, Pawpawsaurus^[107][152]. Высказываются предположения, что некоторые североамериканские формы могли обитать в прибрежных морских зона или по крайней мере недалеко от моря^[152]. В то же время существуют мнения, что не всегда имеется связь между окаменелостью и средой обитания. Нахождение окаменелостей в морских отложениях может означать всего лишь то, что трупы анкилозавров были перенесены в море из их естественных прибрежно-равнинных мест обитания уже после смерти^[152][225]. Также существуют предположения, что шансы превратиться в ископаемые и сохраниться до наших дней в таких местах намного выше. Редкие находки анкилозаврид в морских отложениях дают возможность предполагать предпочтение ими более внутренних или горных мест обитания^[226], однако исследование 2016 года не обнаружило однозначной связи между местом находок и сред обитания^[107].

То, что анкилозавры могли жить в засушливых и полузасушливых средах, очевидно из множества находок анкилозаврид в пустыне Гоби на территории современных Монголии и Китая, где в меловом периоде также была пустыня^[56]. Очень сложная носовая полость этих животных (например у Euoplocephalus), рассматривается как приспособленность к климату пустынь. Основная гипотеза предполагает, что сложные полости носа и пазух могли использоваться для охлаждения или увлажнения воздуха^[23][66]. Помимо этого следы присутствия анкилозавров обнаружены в высоких широтах (более 60˚) обоих полушарий, где биологическая продуктивность сдерживалась коротким вегетационным периодом, низкими температурами и ограниченной доступностью питательных веществ^[103]. Возможно, именно их приспособляемость к множеству условий окружающей среды привела к долголетию данной группы в течение 100 миллионов лет^[16].

Анкилозавры, как и другие растительноядные динозавры, служили потенциальной добычей для хищников. Все крупные плотоядные динозавры, которые могли преследовать и атаковать анкилозавров на суше, относятся к группе теропод. Учёные выяснили, что даже такой крупный и тяжёлый хищник, как тираннозавр, был гораздо быстрее анкилозавров и легко мог настигать их на открытом пространстве^[227]. Классическая интерпретация функции «брони» состоит в том, что она служила им пассивной защитой^[56][131]. Предполагается, что анкилозавры, у которых отсутствовала большая костная «булава» на конце хвоста, столкнувшись с крупным тероподом, прижимались к земле и втягивали конечности^[228]. Плоский, защищённый панцирем верх, предлагал атакующему хищнику не так много точек атаки. Более уязвимые части туловища (например шея) были покрыты острыми шипами^[27]. У ранних форм задняя часть тела часто прикрыта бедренным щитом^[20]. Голова анкилозавров также могла быть атакована хищниками и обладала высокой степенью окостенения. Обороне способствовал тот факт, что череп и нижняя челюсть сами собой образовывали твёрдые костные структуры. У анкилозавров это было дополнительно усилено закрытием большинства отверстий черепа, слиянием различных элементов и в целом компактной структурой, особенно у анкилозаврид. Кроме того область глазниц и боковая часть нижней челюсти были защищены наросшими пластинами. У рода Euoplocephalus были обнаружены окостеневшие веки^[61]. Ранее выдвигались предположения, что из-за их чрезвычайно коротких голов хвостовая «булава» анкилозаврид могла использоваться как отвлечение: тероподы по ошибке могли атаковать «булаву», а не голову^[3][229]. Сегодня данная гипотеза уже не распространена^[230]. Плоское строение туловища также уменьшало вероятность того, что крупный теропод перекатит анкилозавра на спину, с целью атаковать брюшную полость^[231]. Пассивная защита могла заключаться также в поведении, предполагающее демонстрацию хищнику своих шипов (например у рода Sauropelta были достаточно длинные шипы в области предплечья), тем самым сигнализируя об угрозе со своей стороны. В то же время большинство анкилозавров не обладали наличием больших шипов, что позволяет предположить, демонстрация и угроза хищникам не имела большого значения для этих животных. Вместо этого, возможно, он издавали сильное шипение или другие звуки. Также возможно, что анкилозавры могли менять цвет своего покрова. Губчатые кости их остеодерм предполагают наличие множества сосудов, указывая на усиленное кровоснабжение, в результате чего кожа над остеодермами могла приобретать красноватый оттенок^[232].

Хотя анкилозавры, несомненно, часто защищали себя таким образом, есть основания сомневаться в том, что они всегда были пассивными. Хвост нодозаврид был достаточно подвижным, покрытый остеодермальными шипами, и также мог служить эффективным оружием защиты^[44]. У некоторых видов анкилозаврид хвостовой конец превратился в тяжёлую костную «булаву»^[46], удар которой был достаточно мощным, чтобы сломать кости небольшому атакующему тероподу^[42][233], или опрокинуть его на землю^[234]. И хотя у анкилозаврид уже имеется пассивная защита в виде панциря, трудно пока найти другое назначение столь своеобразной конструкции на хвосте^[27][144]. Более крупные нодозавриды должно быть могли таранить нападающих хищников. Большие тероподы могли запросто быть опрокинуты из-за своего двуногого способа передвижения, если динозавр весом в несколько тонн ударит по их конечностям^[235]. Эффект от этого мог быть усилен наличием на плечах анкилозавров очень острых шипов^[56].

При изучении возможностей защиты анкилозавров, часто пытались обнаружить их слабые места. Одна из гипотез недостатка защиты была основана на неуклюжести анкилозавров. Эту гипотезу впервые предложил Франц Нопча в 1928 году после изучения перевёрнутого образца сколозавра. Он предположил, что частое появление скелетов анкилозавров, лежащих на спине, возможно было вызвано смертью животных в результате случайного переворачивания при падения с холма, где они лежали не имея возможности встать^[198]. Известно, что современных черепах иногда постигает та же участь^[236]. Кеннет Карпентер отметил, что модель неуклюжести достаточно слаба, указывая на то, что прибрежные равнины Северной Америки, где перевёрнутые анкилозавры встречаются чаще всего, были относительно плоскими^[206]. Другая гипотеза — вероятность опрокидывания анкилозавров хищниками. Эта модель также предложена Нопчей^[198], и утверждает, что анкилозавры могли быть перевёрнуты большими плотоядными тероподами, чтобы подвергнуть атаке незащищённую брюшную полость^[231]. У крупных теропод каждая задняя конечность имела силу в несколько тонн, способная легко перевернуть на спину небольшого анкилозавра. Согласно этой модели, на перевёрнутых скелетах предпочтительно должны быть следы зубов крупных теропод, таких как тираннозавриды, которые легко идентифицировать на ископаемых костях^[237]. Анализ костей показал только один экземпляр с признаками хищничества и отсутствие связи между ориентацией туши и активностью плотоядных животных. Кроме того, более мелким тероподам, вероятно, было бы трудно перекатывать большого анкилозавра на спину^[231]. Известно несколько случаев наличия защиты брюшной области у анкилозавров. У рода сайхания были обнаружены остеодермы на нижней части грудной клетки^[23], также у молодых особей Liaoningosaurus были обнаружены пластины, покрывающие всю брюшную полость^[197].

Анкилозавры на протяжении всего периода своего существования демонстрируют разностороннюю эволюцию защитных черт. Одна из основных и наиболее старых гипотез, которая подтверждается гистологическими данными гласит, что наличие своеобразной защиты было результатом отношений хищника и жертвы между тероподами и анкилозаврами. Такая гипотеза предсказывает, что хищническое давление со стороны теропод было движущей силой эволюции защиты анкилозавров. Исследования также показывают, что ранние анкилозавры были недостаточно защищены от хищников того же времени, в то время как позднемеловые анкилозавры были достаточно хорошо защищёными^[101]. При попытке понять взаимосвязь защиты анкилозавров и хищников следует также учитывать, как тероподы убивали крупную добычу. В отличие от менее защищённых групп динозавров, таких как зауроподы, добыча в виде рогатых цератопсов и панцирных анкилозавров была совершенно иной. Крупные тероподы не боролись с ними, а пытались нанести жертве раны, рассчитывая на силу своего укуса. Вероятно своеобразная защита как цератопсов, так и анкилозавров, где остеодермы последних идеально подходили для противодействия хищникам, вызвали эволюцию среди динозавров-теропод^[101][238]. В меловом периоде наблюдается эволюционирование разных групп теропод. В раннем мелу отмечается появление ютараптора, который представлял собой хищника средних размеров с большим серповидным когтем на втором пальце задних конечностей^[239]. К позднему мелу такие тероподы, как тираннозавриды, приобрели огромные размеры^[110]. У них был гораздо более сильный укус и их зубы могли напрямую проломить панцирь. Известен образец рода сайхания с отверстием над глазницей от укуса зуба хищника, вероятно тарбозавра. Однако рана зажила, давая возможность предполагать, что панцирь и крепкий череп обеспечивали относительную защиту анкилозаврам от хищных динозавров группы тираннозаврид^[240]. Большие размеры, увеличенная сила укуса и хорошее зрение хищников мелового периода, возможно привели к эволюционной конкуренции «хищник—жертва», где у анкилозавров также отмечается увеличение размеров, комбинация костных пластин, защитного окраса и других стратегий визуальной защиты^[219].

Остеодермальный панцирь анкилозавров, возникнув как защитное образование от хищников, возможно, расширил свои функции. Так, например, хотя кость и не является наилучшим проводником теплоты, панцирь вторично мог бы служить животному своего рода аппаратом для регулирования перенагревания и переохлаждения тела^[19][40]. Считается, что большие анкилозавры испытывали трудности со сбросом потенциально избыточного тепла из-за их коренастого тела, и что остеодермы помогали им увеличить площадь поверхности тела для этой цели, а губчатые кости содержали каналы вен. У поздних анкилозаврид стенки шипов тонкие, более пористые, с большим количеством отверстий для кровеносных сосудов. Количество отверстий, пронизывающих их стенки, явно превышает необходимое для теплоснабжения рогового чехла. Обилие их, возможно, объяснялось усиленным кровоснабжением кожи над остеодермами^[19]. Учитывая тот факт, что и шипы стегозавров, и шипы анкилозавров увеличивали поверхность туловища, ряд исследователей интерпретировали наличие шипов стегозавров как часть механизма отдачи или поглощения тепла^[241]. Однако это также оспаривается некоторыми исследователями: у близкородственных стегозавров остеодермы явно покрыты рогом, а не толстой кожной тканью, и структура кости не кажется подходящей для быстрого кровообращения. Кроме того, панцирь вполне мог являться полезным щитом от неблагоприятно влияющих на организм изменений окружающей среды, таких, к примеру, как вредное воздействие радиации^[242].

Размышления о социальном поведении анкилозавров, как и всех животных известных по ископаемым находкам, затруднительны^[243]. Традиционно анкилозавров рассматривали как одиночные животные^[226], основываясь на применении «модели современной черепахи». В качестве этой гипотезы высказывались несколько основных тезисов. Большая группа животных быстро поедают источник корма окружающей среды и вынуждены идти дальше в поисках новых мест пропитания. Анкилозаврам, будучи медленно движущимися формами, было бы затруднительно это делать^[244] и время на удовлетворение потребностей в пище занимал бы значительную часть^[20]. Кроме того, их низкий интеллект не способствовал сложному социальному поведению. Таким образом предполагалось, что у каждой отдельной особи анкилозавров была своя территория, которая также должна была быть довольно большой из-за низкой питательной ценности типичной для их мест обитания пищи. Молодняк не получая «родительского ухода» во время роста вынужден был рассыпаться по местности в поисках собственных мест обитания^[243].

Однако реальные находки не согласуются с этой моделью. Некоторые места захоронений анкилозавров (Cedarpelta, Gastonia, Struthiosaurus austriacus, Talarurus, Hungarosaurus) содержат две и более особи^[226][244]. Было также обнаружено захоронение большой группы молодых особей рода Pinacosaurus, которые предположительно представляли собой путешествующее стадо, погибших одновременно и погребённых песчаной бурей^[245]. В общей сложности известно шесть скоплений массовой гибели анкилозавров, указывающих на стадный образ жизни^[244]. Это было расценено как убедительное доказательство того, что стадное поведение у анкилозавров всё же присутствовало, или по крайней мере в группах молодых особей до их полного взросления^[246]. Согласно современным представлениям, анкилозавры вполне могли ходить группами в поисках мест питания. Однако находки остатков нескольких животных в одном месте не обязательно указывают на групповое поведение. Предполагается, что у членов каждого известного массового захоронения могли быть свои особые факторы, заставляющие их формировать относительно небольшие стада, что указывает на более сложную социальную структуру у анкилозавров, чем считалось ранее^[244]. Например остатки многочисленных неполовозрелых особей Pinacosaurus, могут указывать на то, что молодые особи формировали более крупные группы для защиты^[246]. Тем не менее большинство находок дошли до наших дней в виде остатков одной особи^[244], поэтому большинство исследователей предполагают, что эти животные жили поодиночке или максимум небольшими группами^[20][247].

Некоторые особенности телосложения могут указывать на взаимодействие с сородичами. Большие, выступающие вверх шипы в области предплечья (например у рода Sauropelta), вероятно, служили в меньшей степени для защиты, и в большей для демонстрации^[27]. Наблюдение полового диморфизма в длине шипа также вписывается в этот контекст^[62]. Хвостовая часть анкилозаврид могла также использоваться в споре двух самцов — например за спаривание с самкой^[3], либо в возможных кормовых спорах внутри вида^[94].

Надёжные признаки полового диморфизма у ископаемых организмов чрезвычайно трудно установить из-за недостаточности ископаемого материала и слабой методологии^[248]. Как и в случае с многими другими группами динозавров, половой диморфизм анкилозавров предполагался у многих видов, но количественные данные часто отсутствуют. На сегодняшний день существует очень мало информации о возможном половом диморфизме у анкилозавров, хотя Кеннет Карпентер^[62] предположил, что видимые различия как в длине шипов у Panoplosaurus, так и в расположении костных пластин у Edmontonia rugosidens могут представлять гендерные различия. Некоторые нодозавриды заметно выделяются удлинёнными шипами на плечах или около них, и было высказано предположение, что они могут сцепляться с шипами противника во время поединков за доминирование^[249].

Роланд Ганглофф также отмечал возможную диморфность в пропорций черепа и рисунках костных пластин Edmontonia, но уточнил, что некоторые изменения могут быть вызваны такими факторами, как старение или даже дробление^[168]. Паскаль Годфруа и Аттила Оши не исключали диморфные различия в черепном «орнаменте» у Pinacosaurus^[250] и Hungarosaurus^[251]. Пол Пенкальски отметил большое разнообразие черепов, относящихся к роду Euoplocephalus и определил это как признак полового диморфизма^[29]. Однако, за редкими исключениями, ограниченное количество образцов или неполная сохранность материала черепа затрудняет идентификацию половых различий^[251].

Крупнейшие экземпляры анкилозаврид Северной Америки из кампана имеют более мелкие верхние заглазничные шипы и аморфные шейные остеодермы. Половой диморфизм возможно частично объясняют некоторые наблюдаемые различия. Однако маловероятно, чтобы формы большинства остеодерм индивидуума были сексуально диморфными^[252].

Наличие хвостовой «булавы» в качестве отличительных особенностей самцов были отвергнуты Уолтером Кумбсом^[42]. Однако исследование вида Tianzhenosaurus youngi в 2020 году, в том числе и хвостовой «булавы», внесло существенный вклад в изучение полового диморфизма у анкилозавров. Изучение 4 скелетов данного вида дало возможность предполагать, что характерные особенности черепов и «булавы» на хвосте являются признаками полового диморфизма. У самцов выявлены большие и крепкие верхние заглазничные шипы, которые выступают вверх, а также большая и плоская хвостовая «булава» круглой формы. У самок более тонкие, меньшего размера верхние заглазничные шипы, которые выступают назад, а также небольшая и плоская хвостовая «булава» круглой формы с орнаментом напоминающим скорлупу грецкого ореха на её поверхности. Это исследование является первым полноценным изучением полового диморфизма у анкилозавров^[253].

Специалист по анкилозаврам Виктория Меган Арбор в своей публикации отметила несколько геологических формаций, содержащих большое видовое разнообразие панцирных динозавров. В качестве примера она приводит рода сайхания, тархия и Zaraapelta из формации Баруун-Гоёот и два неописанных рода из формации Нэмэгэт — обитавших в одно и то же время на территории современной Монголии. Арбор объяснила это видовое богатство тем, что анкилозавриды могли быть доминирующими крупными растительноядными животными данного региона, который в остальном состоял из небольших растительноядных или всеядных динозавров, а также мелкие птиц, ящериц и млекопитающих. Она делает вывод, что территория позволяла удовлетворять потребности в пищи по крайней мере для пяти популяций, хотя их соответствующие ниши были неясны. С другой стороны, по мнению палеонтолога, разнообразие анкилозаврид могло быть достигнуто и за счёт полового отбора. Различный черепной «орнамент» может дополнительно подтверждать данную теорию, при которой «украшения» в виде костных щитков на голове могли быть, по крайней мере частично, своего рода межвидовым различием^[254]. Сосуществование высокого разнообразия видов как среди анкилозавров, так и среди других растительноядных динозавров, по сравнению с относительно небольшой территорией доступной им, имело место и на позднемеловом островном континенте Ларамидия (западная часть Северной Америки) — в формациях Сидар-Маунтин^[англ.] и Дайносор-Парк^{[англ.][190][254]}. Это также вызывает большой интерес палеонтологов. Для объяснения этих фактов выдвигаются различные гипотезы, среди которых наиболее часто упоминаются: разделение пищевых ниш^[190] на основании различий в форме морды^[76][191], механике челюстей и форме зубов^[56], а также деление по высоте кормления^[190].

Летопись окаменелостей мелового периода показывает большое видовое разнообразие фаун полярных динозавров. Ископаемые остатки анкилозавров также известны из нескольких полярных местонахождений как в северном, так и южном полушариях^[168][212]. Современные данные убедительно свидетельствуют о том, что многие полярные динозавры (включая и анкилозавров Новой Зеландии) зимовали, а не мигрировали. Считается, что анкилозавры были больше предрасположенные к перезимовке на основе их физической неспособности мигрировать (биомеханика и размеры). Низкое содержание питательных веществ в пище также предполагают более вероятную перезимовку, нежели энергозатратную миграцию^[212]. Неуклюжая походка анкилозавров упоминается как основной и явный фактор, исключающий миграцию^[255]. Данная модель даёт возможность палеонтологам предполагать, что анкилозавры, несмотря на их относительно большие размеры, должны были зимовать также в Австралии, Антарктиде и на Аляске, как они это делали в Новой Зеландии во времена кампана. Полярная фауна новозеландского микроконтинента конца мелового периода стоит особняком среди остальных полярных находок^[212]. Фауна Маунгатанивхи (англ. Maungataniwha) представляет собой изолированную и уникальную фауну, основанную на больших размерах некоторых видов и сосуществование анкилозавров с зауроподами. Новая Зеландия во время кампана лежала в пределах антарктического круга, а движение морского дна 85 млн лет назад начало выталкивать её от антарктического материка^[256]. Несмотря на большую широту, влияние относительно тёплых морских течений (средняя годовая температура примерно 14˚С) значительно согревали климат^[212]. Молнар и Уиффен предполагают прохладный, влажный климат с относительными зимними холодами и снегом^[147]. Палеогеографические реконструкции определяют Новую Зеландию как островную территорию во времена кампана. Если эта интерпретация верна, динозавры данной территории определённо зимовали, исключая возможность их миграции. Это показывает, что по крайней мере некоторые виды анкилозавров были способны зимовать в течение долгой австралийской зимы (примерно 3 месяца), а также могли выживать на низкокалорийном корме. Хотя условия на полюсах в меловом периоде были гораздо более стабильными, чем сегодня, долгая полярная ночь сыграла значительную роль в приспособляемости анкилозавров. Из всего этого следует, что анкилозавры высоких широт были холодоустойчивы^[212].

В северном полушарии в конце мелового периода (68—65 миллионов лет назад) местонахождения анкилозавров, обнаруженные в Каканауте на северо-востоке России^[187], а также на Аляске^[168] показывают, что динозавры всё ещё были сильно разнообразны в арктических регионах незадолго до мел-палеогенового вымирания. Фрагменты анкилозавров, а также других видов динозавров мелового периода указывают на то, что они могли воспроизводиться в полярных регионах и, вероятно, жили в высоких широтах круглый год. Палеоботанические данные предполагают, что полярные анкилозавры Каканаута жили в умеренном климате, средняя годовая температура была около 10˚С^[187]. На Аляске исследования указывают о колебания средних годовых температур в меловом периоде в пределах 3˚С—13˚С^[103].

Гистология костей рода Antarctopelta указывает на то, что, как и в случае с другими полярными динозаврами Южного полушария, нет явных различий в степени роста по сравнению с его низкоширотными родственниками. Никакие очевидные физиологические изменения не связаны с распространением анкилозавров и других динозавров в высоких широтах (более 60˚ южной широты)^[257].

Ранние исследования североамериканских анкилозавров выявили многочисленные экземпляры, сохранившиеся в перевёрнутом виде^[198][258]. После многолетнего коллекционирования динозавров в западной Канаде и США, Чарльз М. Штернберг отметил, что почти все собранные им образцы анкилозавров сохранились в перевёрнутом виде^[259]. Наблюдения о частоте перевёрнутых анкилозавров получили широкое обсуждение. Согласно основной гипотезе, после смыва рекой или обрушения береговой части, туши анкилозавров оказываясь в воде, переворачивались вверх ногами, при этом тело держалось в таком положении из-за тяжёлых остеодерм. Вздутие туши из-за скопления газов в результате разложения также способствовали удержанию её в таком положении. Затем трупы либо опускались на дно, после дегазации, либо были отложены на берегу^[231]. Кеннет Карпентер предположил, что броненосцы могут служить полезной аналогией для понимания того, почему анкилозавры почти всегда встречаются в перевёрнутом виде. Он утверждал, что после смети броненосцы раздуваются, и этого вздутия достаточно, чтобы тяжёлый панцирь перевернул животное на спину. Он предполагал, что аналогичный процесс происходил и у анкилозавров, у которых с броненосцами общее округлое тело и покрытая костным панцирем спина^[206]. Исследование 2018 года показало, что 70 % скелетов анкилозавров из провинции Альберта были обнаружены в перевёрнутом виде. Компьютерное моделирование показало, что набухшие в воде туши имеют тенденцию переворачиваться быстрее всего у нодозаврид^[231].

При изучении черепного материала анкилозавров было обнаружено, что у некоторых видов анкилозаврид имеются необычные, достаточно сложные дыхательные пути^[13][23]. Эти носовые ходы анкилозаврид легко отличить от нодозаврид по целому ряду анатомических особенностей, в частности по уникальной форме. Как и у большинства динозавров, носовые ходы нодозаврид представляли собой парные трубки, идущие от ноздрей прямо к горлу. Напротив, носовые ходы анкилозаврид (например у эвоплоцефала) следовали по извилистому S-образному пути, и по обе стороны от носовых ходов черепа были пронизаны сложными пазухами. Кроме того, у монгольских анкилозаврид мелового периода (пинакозавр и сайхания) были свёрнутые структуры из тонкой кости в полости носа — турбиналии. Они присутствуют в носовых ходах многих млекопитающих, а также человека. Точное функции сложных носовых ходов, пазух и турбиналий анкилозаврид в настоящее время неизвестны^[260][261]. Исследователи приписывают им несколько функций. По мнению некоторых исследователей, сложные полости носа и пазух могли использоваться для охлаждения или увлажнения воздуха у обитателей сухого климата^[23][66]. Существуют предположения, что эти полости носа могли служить и для охлаждения мозга или для удаления конденсата при выдохе. Однако эти взгляды поддерживают не все учёные^[65], так как эвоплоцефал и многие другие анкилозавриды, у которых были обнаружены такие же полости, обитали в более влажных средах обитания^[65][66]. Было предложено множество других объяснений, таких как размещение солевых желез^[262], улучшенное обоняние^[66] или использование в качестве резонансной полости для генерации всех видов звуковых сигналов^[262]. Носовые ходы и пазухи анкилозаврид напоминают те, что были в черепах гадрозавров, поэтому вполне вероятно, что анкилозавриды могли использовать их для создания характерных шумов^[260]. Самая последняя идея заключается в том, что они косвенно уменьшают массу, а следовательно, и вес головы^[263]. Возможно, сложенные носовые ходы и носовые пазухи выполняли все эти функции одновременно^[260]. В настоящее время нет единой гипотезы, объясняющей сложные петлеобразные дыхательные пути^[69].

Большие язвенные ямки на внешней поверхности остеодерм анкилозавров известны достаточно давно. Они были приписаны без подтверждающих доказательств зубами хищника или болезни. Обнаружение многочисленных примеров остеодерм без ямок у моноспецифического анкилозавра (Gastonia) предоставила возможность учёным изучить эту патологию более подробно. Ямки обычно характеризуются углублениями с гладкими стенками, которые разрушают поверхность кости. Предполагается несколько причин этому: бактериальный или грибковый дерматоз; также выдвигается гипотеза о эрозии поверхности кости в результате образования гранулёмы в тонкой коже или на границе раздела кожа-остеодерма^[264]. При возможном повреждении остеодерм эктопаразитами, известных в существующих и ископаемых панцирях черепах, это может указывать на вероятное существование паразитов у динозавров^[265].

Тазовые и хвостовые элементы анкилозавров были исследованы на предмет признаков заживления ран, которые могли бы указывать на травмы при использовании хвостовой «булавы» в качестве оружия. Патологий позвонков задней части хвоста в местах окостеневших сухожилий не было обнаружено. Если хвостовые «булавы» анкилозаврид и использовались в качестве оружия, то они либо были хорошо приспособлены для сопротивления переломам, либо типичные травмы были слишком критичны и вряд ли зажили. Помимо этого несколько центральных хвостовых позвонков показывают признаки инфекции в нервных корешках и поперечных отростках. Часть окостеневших сухожилий хвоста имеет поражение, которое может представлять инфекцию, а ряд других имеют необычную бороздчатую текстуру указывающую на патологию, но её этиология неизвестна. Также обнаружены большие поражения тазовых костей у двух скелетов на стыке четвёртого спинно-крестцового поперечного отростка и подвздошной кости, их этиология также неизвестна^[266].

Ископаемые следы анкилозавров распространены достаточно широко, включая Азию, Европу, Северную Америку и Южную Америку^[65][173], Австралию^[267]. Большинство следов сконцентрированы в прибрежных и пойменных отложениях, представлявших во времена динозавров влажные, c обильной растительностью среды обитания^[173]. Несмотря на некоторый материал, собранный из засушливых (эоловых) отложений Азии, понятие анкилозавры, как обитателей влажных сред, поддерживается одновременным присутствием многочисленных водных видов позвоночных в местах находок ископаемых^[65].

Анкилозаврам были приписаны несколько отдельных ихнотаксонов. Самым ранним ископаемым следом анкилозавров является — Metatetrapous valdensis, известен из берриасских слоёв Вальдена, Германия. Впервые был описан Францем Нопчей в 1923 году, однако последующая потеря исходного материала сделала это описание и статус ихнотаксона сомнительным для многих последующих авторов. Остались только очень краткие оригинальные описания, сопровождаемые одним рисунком^[171][173]. В 1932 году К. Штернбергом был описан новый ихнотаксон — Tetrapodosaurus borealis из раннемеловой формации Гетинг, Британская Колумбия, Канада. Первоначально он приписал следы цератопсам^[268], но позже они были с уверенностью отнесены к анкилозаврам семейства нодозаврид^[173]. Сравнение морфологии стопы рода зауропелта с окаменелыми следами Tetrapodosaurus borealis позволяет предположить, что следы могут относятся к данному роду^[206]. К этому же ихнотаксону относят следы из формации Zorrillo-Taberna Indiferenciadas в Мексике, более раннего среднеюрского (байосс) возраста, что делает эти следы одними из самых старых известных на сегодняшний день ихнотаксонов анкилозавров. Данные следы сохранились в виде выпуклых гипорельефов^[86]. Следы Macropodosaurus gravis позднего мела (сеноман), найденные на территории Таджикистана, были описаны в 1964 году С. А. Захаровым и состояли из серии четырёхпалых следов около 50 см в длину и 30 см в ширину. Изначально Захаров отнёс следы Macropodosaurus к хищным динозаврам-тероподам, однако Р. Маккри отнёс их к анкилозаврам, основываясь на сходстве отпечатков задних лап в сравнении со следами Metatetrapous^[86][173]. В 1984 году на основе следов из формации Эль-Молино в Боливии Джузеппе Леонарди описал ихнотаксон Ligabueichnium bolivianum^[175]. Автор предположил возможную их связь с цератопсидом или анкилозавром, однако в последующей работе он упомянул, что «Ligabueichnium bolivianum может быть отнесён к необычно крупному представителю анкилозавров» и в настоящее время рядом авторов он рассматривается как принадлежащий анкилозавру^[86]. Также известен ихнотаксон Deltapodus brodericki относящийся к юрским (аален—байосс) следам анкилозавра (или стегозавра) из Йоркшира, Англия^[173]. Первоначально они были описаны как следы зауроподов, но позже, в 1994 году, Локли с коллегами отнесли их к возможным следам анкилозавров^[149]. При невозможности отнесения ископаемых следов к какому либо инхнотаксону их определяют как принадлежащие неизвестным анкилозаврам — Ankylosauria indet. Найденные на территории Италии следы, относящиеся к нижней юре (синемюр), могут являться самыми ранними свидетельствами анкилозавров^[84].

Латинское название Ankylosauria было впервые использовано Генри Фэрфилдом Осборном в 1923 году для подотряда динозавров^[12]. Эпонимом стал род анкилозавр (Ankylosaurus). Первое определение кладе анкилозавров было дано в 1997 году американским палеонтологом Кеннетом Карпентером как группа, состоящая из всех тиреофор, которые более тесно связаны с родом Ankylosaurus, чем родом Stegosaurus^[269]. Этому определению по существу придерживается большинство палеонтологов сегодня. В 1998 году у другого американского палеонтолога Пола Серено было аналогичное определение: все представители клады Eurypoda, которые более тесно связаны с анкилозаврами, чем со стегозаврами^[270]. В 2004 году Серено дал более осторожное определение анкилозавров. Оно звучало как группа, включающую все виды, более близкие к Ankylosaurus magniventris, чем к Stegosaurus stenops, Pachycephalosaurus wyomingensis и Parasaurolophus walkeri. Сложное определение отражает множество неопределённостей относительно точных взаимоотношений внутри птицетазовых динозавров. В том же году Джонатан Рихард Вагнер предложил ещё более сложное определение: все виды, более тесно связанные с Ankylosaurus magniventris, чем с Heterodontosaurus foxii, Pachycephalosaurus wyomingensis, Stegosaurus armatus, Iguanodon bernissartensis и Ceratops montanus^[271]. Это сделано для того, чтобы граница соответствовала общепринятому представлению об анкилозаврах: массивные, приземистые животные, с множеством костных пластин на теле.

Несмотря на долгую историю исследований, взаимоотношения анкилозавров внутри группы остаются плохо изученными, а существующие кладистические анализы страдают от ограниченности ископаемого материала^[105]. В 1978 году американский палеонтолог и специалист по анкилозаврам Уолтер Престон Кумбс заявил, что всех анкилозавров можно строго разделить на две основные группы: нодозавриды и анкилозавриды^[13]. Это представление было подвержено сомнению ещё в конце 1990-х годов рядом кладистических исследований, которые показали, что некоторые ранние формы не могут быть отнесены ни к одной из этих групп^[105]. Таким образом, в основании генеалогического древа за пределами групп нодозаврид и анкилозаврид оказались более ранние, примитивные анкилозавры. Для этой группы Джеймс Киркланд в своём филогенетическом анализе использовал старый таксон Polacanthidae, впервые предложенный в далёком 1911 году^[272]. В 2001 году Дун Чжимин использовал другой таксон — сцелидозавриды (Scelidosauridae), первоначально предложенный Томасом Генри Гексли в 1869 году, куда помимо вновь описанного им рода Bienosaurus включил ряд других примитивных анкилозавров, ссылаясь на их близкое родство^[273]. В этом же году Кеннет Карпентер предложил новую кладу Ankylosauromorpha, объединяющую сцелидозавра, анкилозаврид, нодозаврид, полакантид, а также род Minmi, считающимся примитивным анкилозавром^[35]. Однако другие систематики исключают данную группу, как и проведённым им филогенетический анализ. Полученное Карпентером филогенетическое дерево не рассматривается, поскольку таксоны были отнесены к кладам до анализа матрицы признаков^[274]. Последующий более обширный филогенетический анализ с использованием только черепных признаков не смог проверить достоверность клады Polacanthidae/Polacanthinae из-за отсутствия черепного материала ранних анкилозавров^[3].

С тех пор было проведено много кладистических анализов, часто с очень разными результатами. Существует ряд различных подходов в систематике анкилозавров. Уильям Блоу придерживался того же мнения, что и Уолтер Кумбс, считая полакантидид примитивными нодозавридами^[275]. Этой же точки зрения придерживается и Питер Гальтон в своей публикации, посвящённой ранним анкилозаврам^[276]. В других исследованиях, например у Джеймса Киркланда, было обнаружено, что полакантиды являются базальными членами клады анкилозаврид^[272]. Третий подход состоит в том, что полакантиды образуют раннюю боковую ветвь анкилозавров^[35]. Эта гипотеза была очень популярна среди некоторых исследователей, но её недостатком является то, что для её сестринских групп, нодозаврид и анкилозаврид, всё ещё существует длинная скрытая линия эволюционного развития. Ещё одна версия, которая не имеет этого недостатка, заключается в том, что полакантиды являются парафилетической группой^[141]. Один из последних пересмотренных комплексных анализов анкилозавров указывает на то, что некоторые представители группы полакантид являются базальными как в группе нодозаврид, так в группе анкилозаврид^[105]. Это подтверждается самым последним и всеобъемлющим на данный момент кладистическим анализом, опубликованным Викторией Меган Арбор в 2016 году^[60]. Наиболее сложная ситуация в систематике анкилозавров заключается в распределении ранних форм и их базальном положений в двух основных семействах. Отсутствие согласия по этому вопросу отчасти связано с необычной морфологией черепа анкилозавров: например черепной «орнамент» закрывает все костные швы взрослых особей^[57], что делает практически невозможным точное определение границ черепных костей, тем самым ограничивая межвидовые сравнения. В то же время посткраниальный скелет (часть скелета, за исключением черепа) у анкилозавров консервативен и одинаков почти для всех представителей группы^[105].

В 2021 году Дэвид Б. Норман предложили пересмотреть определение анкилозавров, ограничив его двумя семействами — нодозавриды и анкилозавриды, и определив кладу Ankylosauromorpha, предложенную Кеннет Карпентер в далёком 2001 году, для всех таксонов, более близких к анкилозавру, чем к стегозавру^[277]. В том же году Даниэль Мадзия с коллегами сочли пересмотр определения анкилозавров нежелательным, предпочтя отказаться от Ankylosauromorpha как младшего синонима Ankylosauria с тем же определением. Неофициальная клада Euankylosauria, предложенная Норманом в качестве альтернативы переопределению Ankylosauria, содержащая семейства нодозаврид и анкилозаврид, обсуждалась ими как потенциально полезная в будущем^[278], и была определена другой группой учёных под руководством Серхио Сото-Акунья как таковая в результате их новых филогенетических результатов, которые сгруппировали таксоны Antarctopelta, Kunbarrasaurus (Minmi sp. из более ранних анализов) и Stegouros, как уникальную группу анкилозавров, не относящихся к кладе Euankylosauria, и определили их в новую кладу Parankylosauria^[279].

В XXI веке ранжированная классификация в значительной степени потеряла популярность среди палеонтологов динозавров. Вместо привычных отрядов и подотрядов всё чаще стал использоваться термин клада (группа). Анкилозавры являются монофилетической кладой четвероногих растительноядных динозавров, особенностью которых являются костные образования на туловище, а также покрытие черепа остеодермальными щитками^[3]. Сестринской группой анкилозаврам являются стегозавры, у которых также на спине были костные пластины, но расположенные вертикально в два ряда. Анкилозавры и стегозавры образуют кладу Eurypoda. Вместе с некоторыми примитивными представителями из нижней юры (например рода Scutellosaurus, Emausaurus и Scelidosaurus) группа Eurypoda образуют кладу тиреофоры (буквально «щитоносцы»)^[55][105]. Тиреофоры относятся к группе птицетазовых динозавров (Ornithischia)^[105].

Ниже представлена упрощённая кладограмма группы тиреофор, построенная в результате филогенетического анализа Ричардом Томпсоном и его коллегами в 2011 году^[105]:

Тиреофоры	Scutellosaurus       Emausaurus    Thyreophoroidea    Scelidosaurus    Eurypoda    Stegosauria    Ankylosauria    Ankylosauridae     Nodosauridae

Внутренняя систематика анкилозавров противоречива. Традиционно анкилозавры включают в себя два семейства: нодозавриды и анкилозавриды^[13][105], но также предложено и третье семейство — Polacanthidae^[272][35].

Анкилозавриды характеризуются черепом, резко расширяющимся в области орбит и за ними, ширина его равна или превышает длину; наличием роговых образований на заднебоковых частях черепа; верх черепа покрыт большим количеством мелких остеодермальных щитков^[280]; у некоторых более поздних анкилозаврид имеется наличие хвостовой «булавы»^[46]. Анкилозаврид можно поделить на две группы — Shamosaurinae и Ankylosaurinae. К первой будут отнесены два рода анкилозаврид — шамозавр, как один из самых древних представителей семейства, и сайхания, обладающая более примитивными чертами строения. Вторая группа включает всех остальных азиатских анкилозавров, древние представители которых, возможно, были исходными для североамериканских эвоплоцефалюса и анкилозавра^[97].

Нодозавриды имеют более узкий и вытянутый череп, длина которого значительно превышает ширину; крупные шипы в плечевой области; верх черепа покрыт немногочисленными крупными остеодермальными щитками; отсутствуют роговые образования за орбитами и костный нарост на конце хвоста^[280]. Обладали достаточно массивным плечевым поясом. Клювы были более узкие, чем у анкилозаврид — различия, связанные с их избирательностью в отношении растительного корма^[69]. Большинство находок нодозаврид происходит из Северной Америки. Среди представителей семейства Уолтер Кумбс наметил несколько ветвей: одна из них была представлена примитивными рода — Hylaeosaurus и Struthiosaurus, характеризующихся небольшими размерами, другая ветвь представлена североамериканскими нодозавридами^[13], их ранние представители — Mymoorapelta и Gargoyleosaurus.

Семейство Polacanthidae было введено американским палеонтологом Джорджем Ребером Виландом в 1911 году для обозначения группы анкилозавров, которые казались ему промежуточными между анкилозавридами и нодозавридами^[281]. Однако это предложение не было принято во внимание, и было возрождено только в 1998 году Джеймсом Киркландом^[272]. Группа объединила черты обеих семейств, и поэтому иногда рассматривается как подсемейство анкило-, а иногда и нодозаврид^[105], другие исследования рассматривают её как отдельную группу^[40][60] — обычно её определяют как всех анкилозавров, более близких к Gastonia, чем к Edmontonia или Euoplocephalus^[35]. Большинство филогенетических анализов не выделяют эту группу в отдельную кладу^[3][46][105].

Кладограмма на основе исследований Серхио Сото-Акунья с соавторами, 2021 год^[279].

Thyreophora

Scelidosaurus       Stegosauria   Ankylosauria Parankylosauria   Kunbarrasaurus       Antarctopelta     Stegouros       Euankylosauria Nodosauridae   Cedarpelta     Dongyangopelta     Gargoyleosaurus     Gastonia     Hylaeosaurus     Mymoorapelta     Panoplosaurus     Peloroplites     Polacanthus     Hoplitosaurus     Sauroplites     Taohelong     Nodosaurinae     Ankylosauridae   Aletopelta         Chuanqilong     Liaoningosaurus         Gobisaurus       Shamosaurus     Ankylosaurinae

По данным сайта Fossilworks, на декабрь 2020 года в инфраотряд включают следующие таксоны^[282]:

• Семейство Ankylosauridae Brown, 1908 — Анкилозавриды
  • Подсемейство Ankylosaurinae Nopcsa, 1918
• Семейство Nodosauridae Marsh, 1890 — Нодозавриды
  • Подсемейство Struthiosaurinae Nopcsa, 1923
• Семейство Polacanthidae Wieland, 1911
  • Род Gastonia Kirkland, 1998
• Роды incertae sedis

Ещё больше десятка родов включают в инфраотряд в статусе nomen dubium: Brachypodosaurus Chakravarti, 1934, Cryptodraco Lydekker, 1889, Cryptosaurus Seeley, 1875, Eucercosaurus Seeley, 1879, Hierosaurus Wieland, 1909, Maleevus Tumanova, 1987, Peishansaurus Bohlin, 1953, Polacanthoides Nopcsa, 1928, Priconodon Marsh, 1888, Priodontognathus Seeley, 1875, Rhadinosaurus Seeley, 1881, Rhodanosaurus Nopcsa, 1929, Sauroplites Bohlin, 1953, Stegosaurides Bohlin, 1953, Syngonosaurus Seeley, 1879^[282].

Хронологическое распределение анкилозавров
				Polacanthidae	Ankylosauridae	Nodosauridae	incertae sedis
Период	Отдел	Ярус	Возраст
Мел	Верхний мел	Маастрихт	72,1—66,0		Ankylosaurus Nodocephalosaurus Tarchia	Edmontonia Struthiosaurus
		Кампан	83,6—72,1		Euoplocephalus Pinacosaurus Saichania	Aletopelta Antarctopelta* Edmontonia Panoplosaurus Struthiosaurus	Palaeoscincus
		Сантон	86,3—83,6		Talarurus Tsagantegia	Hungarosaurus Niobrarasaurus	Niobrarasaurus
		Коньяк	89,8—86,3		Bissektipelta	Niobrarasaurus	Amtosaurus
		Турон	93,9—89,8
		Сеноман	100,5—93,9		Zhongyuanosaurus Crichtonsaurus	Animantarx Nodosaurus Silvisaurus Stegopelta	Acanthopholis Amtosaurus Bissektipelta Stegopelta
	Нижний мел	Альб	113,0—100,5		Cedarpelta Gobisaurus Shamosaurus	Anoplosaurus Pawpawsaurus Peloroplites Prioconodon Sauropelta Texasetes	Kunbarrasaurus Qijiangpus Stegopelta
		Апт	125,0—113,0		Minmi	Sauropelta	Qijiangpus
		Баррем	129,4—125,0	Gastonia	Hoplitosaurus Liaoningosaurus Polacanthus	Hylaeosaurus	Qijiangpus
		Готерив	132,9—129,4	Gastonia		Hylaeosaurus
		Валанжин	139,8—132,9			Hylaeosaurus
		Берриас	145,0—139,8				Metatetrapous
Юра	Верхняя юра	Титон	152,1—145,0				Dracopelta Gargoyleosaurus Mymoorapelta
		Киммеридж	157,3—152,1				Gargoyleosaurus
		Оксфорд	163,5—157,3
	Средняя юра	Келловей	166,1—163,5				Sarcolestes Tianchiasaurus
		Бат	168,3—166,1
		Байос	170,3—168,3
		Аален	174,1—170,3
	Нижняя юра	Тоар	182,7—174,1
		Плинсбах	190,8—182,7
		Синемюр	199,3—190,8
		Геттанг	201,3—199,3
Деление дано в соответствии с IUGS по состоянию на декабрь 2016

В 2020 году Австрия выпустила €3 монету с изображением Ankylosaurus magniventris. На лицевой стороне 3 евро представлен цветной анкилозавр в родной доисторической среде обитания. На заднем плане изобразили хищника, который представлял угрозу для растительноядного существа^[283].

Комментарии

Использованные источники