Resan gick till den ryska rymdstationenMir för att förbereda den första dockningen, som skulle ske med STS-71. I rymdfärjans lastrum bar man även en Spacehab modul.
Eileen Collins blev genom flygningen rymdfärjeprogrammets första kvinnliga pilot.
Flygningens mål
Flygningens mål var att testa rymdfärjans förmåga att på ett kontrollerat sätt närma sig rymdstationen Mir. Som närmast befann man sig 11 meter från rymdstationen. Under flygningen började flera styrraketer läcka bränsle.
Observera att numreringen på uppdragen inte följer varandra. Det beror på att numret tilldelas dem för den ordning uppdraget planerats att genomföras, inte den ordning det i slutändan genomfördes.