Інаґі розташоване в південній частині префектури. Місто засноване 1 листопада1971 року в результаті підвищення містечка Інаґі до статусу міста. Воно розташоване на ділянці, що пролягає між Тамською височиною і низиною на південному березі середньої течії річки Тама. Містом проходять дві залізниці JR і Кей'о.
В північній частині міста розташована заплава річки Тама, яка починаючи з 4 століття була центром поливного рисівництва. В середньовіччі територією Інаґі проходила дорога Кавасакі, що зв'язувала провінції Саґамі та Мусасі. Тут також знаходилась переправа Яноґуті, біля якої 1338 року загинув герой японського епосу Нітта Йосіокі.
З 17 по 19 століття Інаґі було одним із японських центрів вирощування тамських баклажанів і винограду. Проте після японсько-китайської війни1894—1895 років на місці сільськогосподарських угідь уряд збудував Другий токійський арсенал Імперської армії Японії. Після Другої світової війни він використовувався як пороховий склад армії США, а з 1990-х років був переобладнаний на рекреаційний центр для американських військовослужбовців. Масове заселення Інаґі відбувалося впродовж 1960—1995 років, що перетворило місто на «спальний район» столиці Токіо.
Основа економіки Інаґі — машинобудування та виробництво електроприладів. Дохідною статтею є також туризм. Місто має багато зон відпочинку, парків, майданчиків для гри в гольф.
Головною культурною окрасою міста є печера Бентен[3], в якій знаходяться барельєфи буддистських божеств.
Станом на 1 жовтня2008[1] площа міста становила &&&&&&&&&&&&&017.097000017,97 км². Станом на 1 липня2011[4] населення міста становило &&&&&&&&&&085446.&&&&0085 446 осіб.