В чемпіонаті Чехословаччини грав за клуб «Слован» (Братислава). За дванадцять сезонів провів 419 ігор та забив 349 голів. Чотири рази здобував титул найкращого бомбардира ліги: 1967 (60 очок), 1971 (55), 1972 (56) та 1974 (74). Тричі забивав найбільше голів за чемпіонат: 1967 (40), 1972 (31), 1974(46). В сезоні 1973/74 встановив рекорди результативності чехословацької хокейної ліги за кількістю закинутих шайб та набраних очок.
Після празької весни 1968 року найпринциповішими вважав ігри з радянською збірною. У багатьох матчах цього протистояння відзначався забитими голами. За його участю часто виникали конфліктні ситуації з гравцями та тренерами збірної СРСР.
Брав участь у десяти чемпіонатах світу та Європи (1965–1974). Чемпіон світу 1972; другий призер 1965, 1966, 1968, 1971, 1974; третій призер 1969, 1970, 1973. На чемпіонатах Європи — дві золоті (1971, 1972), чотири срібні (1965, 1966, 1968, 1974) та чотири бронзові нагороди (1967, 1969, 1970, 1973).
У 1974 та Вацлав Недоманський та гравець «Дукли»Ріхард Фарда, першими з хокеїстів країн Варшавського договору, втекли до Північної Америки. Заокеанську кар'єру розпочав у команді Всесвітньої хокейної асоціації «Торонто Торос». За цей клуб, до речі, грав легендарний Френк Маховлич. Найкращий бомбардир клубу в регулярному чемпіонаті 1975/76 98 очок (56 голів + 42 результативні передачі). По завершенні цього сезону команда переїжджає до Алабами та змінює назву на «Бірмінгем Буллз». Всього в ВХА провів 252 гри, набрав 253 очки (135 голів + 118 результативних передач) та отримав 43 штрафних хвилини. У 1976 році отримав трофей Пола Дено (найкращий джентльмен ліги) та брав участь у матчі всіх зірок ВХА.
Національна хокейна ліга
У 1977 році переходить до «Детройт Ред-Вінгс». Не зважаючи на те, що з роками його результативність знизилась, протягом усіх п'яти сезонів був гравцем основного складу команди. Останній чемпіонат провів у складі двох команд: «Сент-Луїс Блюз» та «Нью-Йорк Рейнджерс» (1982/83). Всього в НХЛ провів 421 матч, набрав 278 очок (122 голи + 156 результативних передач) та отримав 88 штрафних хвилин.
Клуб хокейних снайперів
У Чехословаччині (а потім у Чехії) існує «Клуб хокейних снайперів», заснований газетою «Спорт». До нього зараховуються хокеїсти, які в чемпіонатах Чехословаччини та Чехії, а також у складах національних збірних цих країн закинули 250 шайб. Вацлав Недоманський (532 голи) у цьому списку посідає третє місце. Попереду лише Мілан Новий (594 голи) та Владімір Ружичка (543).
З врахуванням закинутих шайб у ВХА та НХЛ має найкращу результативність серед чехословацьких хокеїстів — 795 голів.[1]
Тренерська діяльність
На посаді головного тренера очолював німецький «Швеннінген» та австрійський «Інсбрук». Як скаут співпрацював з багатьма хокеїстами. Серед них відомі російські гравці Павло Дацюк, Ілля Ковальчук та Олександр Фролов.