Равенсберзьке графство вперше згадується в XII столітті, його першою резиденцією був Равенсберзький замок. Згодом графи Равенсберзькі побудували Шпарренберзький замок у Білефельді (в 1240-50 роках), який вони зробили своєю графською резиденцією. Їм також належав Лімберзький замок поблизу Пройсіш-Ольдендорфа.
У 1346 році графство було успадковано Берзьким герцогством, яке своєю чергою в 1423 році стало частиною Юліх-Берзького герцогства, і зрештою у 1521 році — Об'єднаних герцогств Юліх-Клевс-Берг.
Ulrich Andermann: Die Grafschaft Ravensberg in Mittelalter und Reformationszeit. In: Michael Zozmann (Hrsg.): Ravensberger Kolloquium. Band 1. Verlag für Regionalgeschichte, Bielefeld 2021, ISBN 978-3-7395-1324-9.
Sebastian Sigler, Friedrich Korte: Bielefeld und die Grafen von Ravensberg. Die Gründungsepoche von 1214 bis 1346. Hans Gieselmann Verlag, Bielefeld 2014, ISBN 978-3-923830-89-3.