| Año
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Título
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Personaje
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Notas
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| 1979
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Emergency!
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Beutel
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Episodio: What's a Nice Girl Like You Doing...?"
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| 1979
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Undercover with the KKK
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Reverendo Lowell
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Película de televisión
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| 1980
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Lou Grant
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Beutel
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Episodio: "Hazard"
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| 1980
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Taxi
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Cliente #2
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Episodio: "Fantasy Borough: Parte 1"
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| 1981
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The Jeffersons
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Jimmy
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Episodio: "And the Doorknobs Shined Like Diamonds"
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| 1981
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B. J. and the Bear
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Representante telefónico
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Episodio: "Intercepted Pass"
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| 1981–1988
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Cagney and Lacey
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Marcus Petrie
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Personaje principal
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| 1985
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Great Performances
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Theseus
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Episodio: "The Gospel at Colonus"
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| 1987
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Conspiracy: The Trial of the Chicago 8
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Bobby Seale
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Película de televisión
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| 1989–1990
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L.A. Law
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Earl Williams
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6 Episodios
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| 1991
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Eyes of a Witness
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Mambulu
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Película de televisión
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| 1991
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Brother Future
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Denmark Vesey
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Película de televisión
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| 1991
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American Experience
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Narrador
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Episodio: "Marcus Garvey: Look for Me in the Whirlwind"
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| 1992
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Back to the Streets of San Francisco
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Charlie Walker
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Película de televisión
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| 1992–1993
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Going to Extremes
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Dr. Norris
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Personaje principal
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| 1993
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Tribeca
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Ernest
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Episodio: "The Box"
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| 1994
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Out of Darkness
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Addison
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Película de televisión
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| 1994–1995
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M.A.N.T.I.S.
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Miles Hawkins
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Personaje principal. Película de televisión
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| 1994
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SeaQuest 2032
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Lamm
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Episodio: "The Last Lap of Luxury"
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| 1994
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On Promised Land
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Floyd Ween
|
Película de televisión
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| 1994
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Cagney & Lacey: The Return
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Marcus Petrie
|
Película de televisión
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| 1996
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America's Dream
|
Cal
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Película de televisión. Segmento: "The Boy Who Painted Christ Black"
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| 1996
|
Chicago Hope
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Michael Johnson
|
Episodio: "Life Lines"
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| 1996
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Nightjohn
|
John
|
Película de televisión
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| 1996
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Touched by an Angel
|
Willis Thompson
|
Episodio: "Sins of the Father"
|
| 1996
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The X-Files
|
Marcus Duff
|
Episodio: "Teliko"
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| 1996–1997
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EZ Streets
|
Christian Davidson
|
9 Episodios
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| 1997
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The Real Adventures of Jonny Quest
|
William Marcus
|
Voz. Episodio: "Other Space"
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| 1997
|
The Ditchdigger's Daughters
|
Donald Thornton
|
Película de televisión
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| 1997
|
Buffalo Soldiers
|
John Horse
|
Película de televisión
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| 1998
|
The Wedding
|
Lute McNeil
|
Película de televisión
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| 1999
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Any Day Now
|
Nathan
|
2 Episodios
|
| 1997–1998
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Superman: The Animated Series
|
Alterus / Alcalde
|
Voz. 2 Episodios
|
| 1999
|
Border Line
|
Detective Mollo
|
Película de televisión
|
| 1999
|
ER
|
Graham Baker
|
2 Episodios
|
| 1999
|
Strange World
|
Kevin Manus
|
Episodio: "Eliza"
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| 1999–2000
|
Batman Beyond
|
Stalker / Oficial Williams
|
Voz. 2 Episodios
|
| 1999–2000
|
The Wild Thornberrys
|
Red Colobus Monkey / Tumbulu
|
Voz. 2 Episodios
|
| 2000
|
The Color of Friendship
|
Ron Dellums
|
Película de televisión
|
| 2000
|
Little Richard
|
Bud Penniman
|
Película de televisión
|
| 2000
|
The West Wing
|
Jeff Breckenridge
|
Episodio: "Six Meetings Before Lunch"
|
| 2000
|
The Magnificent Seven
|
Obediah Jackson
|
Episodio: "The Trial"
|
| 2000
|
Family Law
|
Tom Calloway
|
Episodio: "Affairs of the State"
|
| 2001
|
American Experience
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Frederick Douglass
|
Episodio: "The Massachusetts 54th Colored Infantry""
|
| 2001
|
Kate Brasher
|
Jackson Turner
|
Episodio: "Jackson Turner"
|
| 2001
|
Night Visions
|
Dan
|
Episodio: "A View Through the Window"
|
| 2001–2004
|
Justice League
(Liga de la Justicia [Esp])
|
Martian Manhunter / J'onn J'onzz
|
Voz. 46 Episodios
|
| 2001–2006
|
Alias
|
Marcus Dixon
|
Personaje principal
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| 2002
|
Toonami
|
Swayzak
|
Episodio: "Trapped in Hyperspace"
|
| 2003
|
The Wonderful World of Disney
|
El Padre
|
Episodio: "Sounder"
|
| 2003
|
Static Shock
|
Anansi / Martian Manhunter / J'onn J'onzz
|
Voz. 4 Episodios
|
| 2004–2006
|
Justice League Unlimited
(Liga de la Justicia Ilimitada [Esp])
|
Martian Manhunter / J'onn J'onzz
|
Voz. 18 Episodios
|
| 2005
|
Slavery and the Making of America
|
Salomon Northup
|
Episodio: "Seeds of Destruction"
|
| 2006
|
Battlestar Galactica
(Battlestar Galáctica [Esp])
|
Danny "Bulldog" Novacek
|
Episodio: "Hero"
|
| 2008
|
Cold Case
|
Cordell Baker '08
|
Episodio: "Wednesday's Women"
|
| 2008
|
Grey's Anatomy
|
Kurt Walling
|
Episodio: "There's No 'I' in Team"
|
| 2008
|
Chuck
|
Ty Bennett
|
Episodio: "Chuck Versus the Sensei"
|
| 2009
|
Batman: The Brave and the Bold
|
Tornado Champion / Tornado Tyrant
|
Voz. Episodio: "Hail the Tornado Tyrant"
|
| 2010
|
Black Panther
|
Tío S'Yan / Otras voces
|
Voz. 6 Episodios
|
| 2010
|
Trauma
|
Agente especial Reynolds
|
Episodio: "Tunnel Vision"
|
| 2010
|
Criminal Minds
|
James "Jay-Mo" Morris
|
Episodio: "Devil's Night"
|
| 2011
|
NCIS
|
Beau Hindley
|
Episodio: "Tell-All"
|
| 2012
|
Southland
|
Joel Rucker
|
3 Episodios
|
| 2014
|
Family Guy
|
Oficial de préstamos
|
Voz. Episodio: "Baking Bad"
|
| 2014
|
Hope: The Last Paladin
|
Robert Danforth
|
Episodio Piloto
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| 2015
|
The Returned
|
Leon Wright
|
5 Episodios
|
| 2015
|
Zoo
|
Delavenne
|
6 Episodios
|
| 2016
|
UnREAL
|
Henry Carter
|
Episodio: "Infiltration"
|
| 2017
|
Six
|
Robert Chase Sr.
|
Episodio: "Confession"
|
| 2017
|
Doubt
|
Walter Don Burkes
|
Episodio: "#2.5"
|
| 2017–2018
|
NCIS: Los Angeles
|
Charles Langston
|
4 Episodios
|
| 2017–2019
|
Supergirl
|
M'yrnn J'onzz
|
Recurrente
|
| 2019
|
This Is Us
|
Abe Clarke
|
Episodio: "Our Little Island Girl"
|
| 2020
|
God Friended Me
|
Alphonse Jeffries
|
Episodio: "BFF"
|
| 2020
|
Altered Carbon
|
Lukas Imani
|
2 Episodios
|
| 2021
|
The Falcon and the Winter Soldier
|
Isaiah Bradley
|
3 Episodios
|
| 2023
|
The Fall of the House of Usher
(La caída de la casa Usher [Esp])
|
C. Auguste Dupin
|
8 Episodios
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