Formé à l'Académie des beaux-arts de Liège (1871-1881), il travaille principalement dans sa ville natale. Son œuvre, proche du courant symboliste, est surtout constituée d'esquisses et de projets ; il est néanmoins l'auteur de quelques œuvres dans l'espace public. Il est nommé professeur à l'Académie des beaux-arts de Liège en 1904, remplaçant Prosper Drion[1], et y enseigne la sculpture jusqu'à son décès en 1919[2]. À ce moment le cours de sculpture statuaire se divise en deux groupes, qui se répartissent entre Georges Petit et Oscar Berchmans[3].
Alfred Duchesnes (rédaction de l'article) et Olympe Gilbart (rédacteur en chef), « Joseph Rulot : Chronique inédite », La Meuse, Liège, no 54, , p. 1 (lire en ligne)