Il territorio a oriente e a sud è prevalentemente ondulato con larghi tratti pianeggianti specie al sud. La parte centro-occidentale è attraversata dalla catena collinosa dei Pennini e ricade per la maggior parte nel Parco nazionale del Peak District. La massima altitudine è raggiunta con il Peak di 636 metri di altezza. Dai Pennini scende il fiume Derwent che riempie gli invasi sbarrati da dighe della Derwent Reservoir e della
Ladybower Resorvoir. Il Derwent a valle attraversa Matlock, sede del consiglio di contea e Derby la più grande città della contea. Il Derwent sfocia infine nel fiume Trent che scorre nell'area meridionale.
Nell'estremo sud il territorio ricade nella National Forest.
Altri centri importanti sono Long Eaton (non lontana da Derby), Chesterfield e Staveley nel nord e Swadlincote nel sud della contea.
Geografia antropica
Suddivisioni amministrative
La contea è divisa nei seguenti distretti: High Peak, Derbyshire Dales, South Derbyshire, Erewash, Amber Valley, North East Derbyshire, Chesterfield e Bolsover.
Derby, che è stata storicamente il capoluogo della contea, è un distretto unitario dal 1998 e continua a far parte della contea per funzioni cerimoniali.