Zonta começou a correr no kart aos onze anos, por influência do pai. Venceu torneios em Curitiba e no Paraná entre 1987 e 1990. Em 1991 conquistou o campeonato nacional da modalidade, triunfando no Paulista no ano seguinte.[2]
Fórmula 1
Em 1997, assinou contrato com a McLaren para ser piloto de testes, com a garantia de ser titular caso algum dos pilotos deixasse o time. Como a equipe inglesa foi campeã em 1998, os pilotos foram mantidos e Zonta foi emprestado a BAR.[2]
No Grande Prêmio da Alemanha de 2000, com pista molhada e pneu slick, Zonta segurava a quarta colocação próximo ao final, quando saiu da pista e bateu. Em 2001, correu duas provas pela Jordan.
Em 2008 Zonta compra sua própria equipe na Stock Car a RZ Motorsport[6] foi substituído por Rodrigo Sperafico durante cinco etapas, enquanto disputava a categoria de turismo norte-americana Grand-Am.[7]
Na primeira etapa da temporada de 2009, em São Paulo, Zonta cruzou a linha de chegada em primeiro lugar, no entanto, por estar com o carro sem o capô, foi desqualificado da corrida e terminou sem pontuar.[8] Na nona etapa da temporada, alcançou a primeira pole na categoria.[9][10] Na etapa seguinte, em Brasília, conquistou seu primeiro pódio, chegando em segundo lugar, atrás de Allam Khodair.
Defendeu as cores do RZ Corinthians na temporada 2010 da Stock Car, homenageando a segunda maior torcida do Brasil, com o número 100 do Centenário.[11]
Zonta disputou a Copa Caixa Stock Car 2011, pela RZ Crystal Racing Team, conquistou o terceiro lugar na primeira etapa em Curitiba.[12]
O piloto disputou a Copa Caixa Stock Car e fez sua estreia no Brasileiro de Marcas, como a estrela da Toyota, conquistando três vitórias na temporada, sendo o vice-campeão da categoria, em 2012.[13]
Em 2013 disputou três importantes campeonatos: a Stock Car, pela equipe BMC Racing, a Copa Petrobras de Marcas, com a Toyota RZ e a FIA GT, onde divide o modelo BMW Z4 #21, com Sergio Jimenez, pela equipe BMW Sports Team Brasil.[14][15]
No dia 15 de dezembro de 2013, Zonta ganhou sua primeira corrida na categoria, e ainda faturou o premio em dinheiro, na "Corrida do Milhão", última etapa da temporada.[16] Em 2014, Zonta seguiu defendendo seu próprio time, e em 2015 fez sua estreia pela Shell Racing, onde em 2017 completa três temporadas. Nesta temporada, o paranaense já conquistou duas vitórias, vencendo a segunda prova da primeira etapa em Goiânia e a oitava etapa em Londrina.[17][18]
GT
Em 2010, disputou o Mundial de FIA GT pela equipe Reiter, dando à Lamborghini Murcielago 670 R-SV suas primeira vitórias na categoria, nas etapas Spa- Francorchamps e Navarra, pela equipe Reiter, Na temporada, também disputou algumas etapas do GT Brasil.
Em 2011 o piloto participa do Mundial FIA GT1 pela equipe Sumo Power GT, e divide a pilotagem de um Nissan GTR com o também brasileiro Enrique Bernoldi.
Resultados na Stock Car
Corrida em negrito significa pole position; corrida em itálico significa volta mais rápida)