Название XVIII века дано по заставе (два обелиска с кордегардией и шлагбаумом), которой заканчивалась главная улица Тверской-Ямской слобод. После 1834 называлась также площадью Новых Триумфальных Ворот, в 1932—1990 годах носила название площадь Белорусского Вокзала, включив в себя площадь Новых Триумфальных ворот, Брестский переулок и Брестский проезд.
В 1814 году на площади строится деревянная арка для торжественной встречи русских войск, возвращавшихся из Западной Европы после победы над французским войсками.
В XIX веке сносятся укрепления Камер-Коллежского вала, около площади строятся дешёвые доходные дома с лавками, трактирами и мастерскими на первых этажах[1].
19 сентября 1870 года происходит торжественное открытие Смоленского вокзала (сейчас известен как Белорусский), ставшего шестым в Москве.
15 мая 1910 года на месте старого вокзала открыли правое крыло нового вокзала, 26 февраля 1912 года — левое. Автором проекта был архитектор И. И. Струков.
В 1932 году площадь переименована в площадь Белорусского Вокзала[3].
В 1936 году, согласно концепции Генплана 1935 года, под руководством А. В. Щусева был разработан проект реконструкции площади. Были разобраны кордегардии и Триумфальные ворота, последние планировалось вновь установить после завершения реконструкции площади[1], но сделано этого не было — только в 1968 году арка была воссоздана у Поклонной горы. В 1945—1946 годах по проекту архитекторов Н. И. Ермолина и И. Л. Ройтенберга был реконструирован Тверской путепровод — под ним устроили сквозной проезд[5].
В 1950-х годах на месте разобранного строительного квартала был разбит сквер, в центре которого был установлен памятникМаксиму Горькому.
В 1990 году площади возвращено название Тверская Застава[3]. Площадь застраивается множеством торговых ларьков.
В 2002 году проводится конкурс на проект реконструкции площади[1].
В 2007 году началась реконструкция площади, строительство подземного торгового центра и парковки. Инвестор строительства — «Автостоянка Тверская застава», заказчик — «Стройинком К». Объём инвестиций — около 300 млн долларов. Проектировщики — ГУП «Мосинжпроект» и мастерская № 19 «Моспроекта-2» под руководством Александра Асадова[2].
В 2011 году проект остановлен. От планов строительства торгового центра решено отказаться[6]. Памятник Горькому перенесен в парк Музеон и был возвращен на свое историческое место лишь 31 июля 2017 года.
Тверская заставa в конце XVIII в. Вид северо-запада. Картина Ф. Кампорези
Во время коронационных торжеств 1896 года
Тверская Застава и Триумфальные ворота в 1920-е годы
Вид площади с воздуха, около 1920 года
Здание бывшей кордегардии (правой) у Тверской заставы
Брестский вокзал в начале 1900-х годов
Памятник А. М. Горькому на площади Белорусского вокзала. Почтовый конверт. СССР. 1966 г.
В домиках кордегардии при мне уже помещались то городские метельщики, то полицейская стража, то почтенные инвалиды, растиравшие на крыльце, под дорическими колоннами, в корчагах нюхательный табак для любителей-нюхарей.
Потом поместилась в одном из домиков городская амбулатория, а в другом — дежурка для фельдшера и служителей. Кругом домика, с правой стороны ворот, под лёгкой железной лестницей, приделанной к крыше с незапамятных времён, пребывали «холодные сапожники», приходившие в Москву из Тверской губернии с «железной ногой», на которой чинили обувь скоро, дёшево и хорошо. Их всегда с десяток работало тут, а их клиенты стояли у стенки на одной ноге, подняв другую, разутую, в ожидании починки. Вот эту картину я помнил, потому что каждый раз — и проходя, и проезжая — видел её. И думаю: как это ни один художник не догадался набросать на полотне этот живой уголок Москвы!
Тверской путепровод (1902—1912, архитектор И. И. Струков; 1945—1946, архитекторы Н. И. Ермолин, И. Л. Ройтенберг) — ожидается присвоение статуса вновь выявленного объекта культурного наследия[7]
Техническое училище Московско-Брестской железной дороги (Тверская застава, 3). Учреждено в 1878 году. В постановке здания на госохрану отказано, в августе 2020 года начался снос[8].
Объекты, культурного наследия народов РФ и имеющие статус выявленных (имеющих признаки)[9]
Станция Белорусская Московского метрополитена Кольцевой линии, 1952 г., арх. Н. А. Быкова, А. А. Марова, И. Г. Таранов, З. Ф. Абрамова, Я. В Татаржинская.
Станция Белорусская Московского метрополитена Горьковско-Замоскворецкой линии, 1938 г., арх. Н. Н. Андриканис, Н. А. Быкова, инженер-конструктор В. И. Дмитриев.
Дом купца Шерупенкова (Лесная ул., д.1/2), построен в 1870-х годах. В 1890-х годах в доме размещалось Миусское городское начальное училище.
Жилой дом для инженерно-технических работников построен в 1932—1939 годах по проекту архитектора М. И. Синявского (1-я Тверская-Ямская улица., 36, стр.1). Во время постройки дом обозначал начало улицы Горького, оформляя границы площади. Его этажность — одиннадцать этажей вместо семи, принятых по нормативу для зданий главной улицы Москвы, была связана с необходимостью скрыть стоявший на Миусской площади массивный Александро-Невский собор[10].
↑ 123Тверская Застава // Имена московских улиц. Топонимический словарь / Р. А. Агеева, Г. П. Бондарук, Е. М. Поспелов и др.; авт. предисл. Е. М. Поспелов. — М.: ОГИ, 2007. — 608 с. — (Московская библиотека). — ISBN 5-94282-432-0.
Рогачев А. В. Проспекты советской Москвы. История реконструкции главных улиц города. 1935—1990 гг.. — М.: Центрполиграф, 2015. — С. 183. — 448 с. — ISBN 978-5-227-05721-1.
Тверская Застава // Имена московских улиц. Топонимический словарь / Р. А. Агеева, Г. П. Бондарук, Е. М. Поспелов и др.; авт. предисл. Е. М. Поспелов. — М.: ОГИ, 2007. — 608 с. — (Московская библиотека). — ISBN 5-94282-432-0.