Улица Лефортовский вал в Москве ранее входила в состав Камер-Коллежского вала, который представлял собой земляную насыпь с наружным рвом с водой и многочисленными заставами. Вал размещался от Кремля следующим после Садового кольца (Земляного Вала). Длина Камер-Коллежского вала составляла около 37 километров.
Валы устраивались по решению Камер-Коллегии, занимавшейся сбором налогов, как таможенная граница старой Москвы, при пересечении которой торговцами выплачивалась пошлина на ввозимый в город товар.
Предшественником Камер-Коллежского вала был вал Компанейский, учреждённый в 1731 году. Он был возведен водочными откупщиками для недопущения ввоза в Москву не производившейся ими алкогольной продукции.
В 1754 году по указу об упразднении внутриимперских таможен на валу остались только полицейские посты, осуществлявшие паспортный контроль. Камер-Коллежский вал стал неофициальной полицейской границей Москвы (официальный статус был получен в 1806 году).
Ликвидировали заставы на Камер-Коллежском валу в 1852 году, а насыпь была срыта позже. Воспоминание об одной из кольцевых границ Москвы осталось в названиях улиц и площадей.
После Великой Отечественной войны на улице был построен студенческий городок МЭИ с 5-этажными зданиями, столовыми, стадионом, поликлиникой.
Примечательные здания и сооружения
На улице находятся здания студенческого городка МЭИ, Лефортовская тюрьма (Следственный изолятор № 2 федеральной службы исполнения наказаний России), Московский государственный вечерний металлургический институт, Лефортовские бани, Колледж автомеханики и радиотехники № 27, предприятие «Лефортовский фарфор», Бизнес-центр «Лефортово 15».