Первые поселения на этой территории появились между современными Лонгиновской улицей и Мининским переулком. В XVIII веке в этой местности пролегала река Синичка и находился посёлок Крюковка, с которыми связаны названия улиц. По левой стороне реки шли дома разновременной постройки: кирпичные и деревянные. К востоку от Крюковки, у Анненгофской рощи находились арсенал и пороховые погреба Артиллерийской лаборатории. После прокладки линииРязанской железной дороги пороховые погреба оказались отрезанными от рощи и района Лефортово[4].
Также на этой территории располагалось небольшое село Александровское. Его северо-восточная часть граничила с дачей Лонгиновой (в браке — княгини Козловской), дочери известного литератора и цензораМихаила Лонгинова[5].
В XIX веке улица Крюковка, пролегающая от улицы Госпитальный Вал до Лонгиновской улицы, получила название по находившемуся в этой местности селению Крюковка[6].
В 1950—1960 годах от дома № 20 по старой улице Крюковке (дом «Комиссионный») шёл проулок к нынешнему Институту проблем комплексного освоения недр РАН и ЦИАМу имени Баранова и ОПК, слева от которого располагались бараки, справа — жилые дома. Дома того времени не дошли до нашего времени, но сохранились деревья около дома № 18[1].
В 1935 году проулок получил современное название — Крюковский тупик[7][8].
В Крюковском тупике расположены преимущественно жилые дома, а также общеобразовательная школа № 424 и Институт проблем комплексного освоения недр РАН. Рядом находится вестибюль станции метро «Лефортово». Вдоль тупика высажено много деревьев, а в непосредственной близости находится Введенское кладбище[3][11].