Борова́я улица расположена в Юго-Восточном административном округе города Москвы на территории района Лефортово.
Боровая улица названа до 1917 года по находившемуся в этой местности до застройки бору[2]. До 1985 года подобное название носила улица Чёрное Озеро в районе Косино-Ухтомский[3].
Боровая улица начинается от улицы Госпитальный Вал, идёт на юг и после примыкания Юрьевской улицы продолжается как Юрьевский проезд.