Кодайра розташоване в центральній частині префектури. Місто засноване 1962 року в результаті підвищення містечка Кодайра до статусу міста. Розташоване на плато Мусасіно. Північно-західною частиною міста протікає канал Нобідоме, а південною — канал Тама. Через Кодайру проходять чотири залізничні лінії Сейбу та залізниця JR. З заходу на схід місто пронизують дві автостради Оме-Іцукаїті та Коґанеї-Футю.
Першим поселенням на території Кодайри було село Оґава, яке в 1655–1658 роках заснував самурайОґава Куробей. Після цього, у 1716–1736 роках, виникли сусідні села Онума, Нонака, Судзукі, Меґуріта та інші. 1889 року вони об'єдналися в село Кодайра . Після Великого кантоського землетрусу1923 року розпочалось стрімке заселення району Кодайри за рахунок біженців зі столиці Токіо. 1944 року село отримало статус містечка, а 1962 року перетворилося на місто.
Станом на 1 жовтня2008[1] площа міста становила &&&&&&&&&&&&&020.046000020,46 км². Станом на 1 липня2011[3] населення міста становило &&&&&&&&&0186973.&&&&00186 973 осіб.