里氏莱讷河泳龙保存完好的正模标本(标本编号:BGR Ma 13328)由私人收藏家于1964年在萨尔施泰特附近废弃的穆尔伯格黏土坑(Moorberg clay pit)中发现。[2]确切化石时期未知(可能为豪特里维阶早期至巴列姆阶早期,但最可能为豪特里维阶晚期)。化石后被交给汉诺威的地质学会,希肯伯格教授将其鉴定为薄板龙科遗骸。[2]其后来又被转移至汉诺威的下萨克森州立博物馆(英语:Lower Saxony State Museum),部分标本目前在这里展出。[3]然而直到大约50年后的2017年,斯文·萨克斯(Sven Sachs)、雅恩·霍农(Jahn J. Hornung)和本杰明·基尔(Benjamin P. Kear)才对化石进行详细研究,并建立新单型属莱讷河泳龙(Lagenanectes)。[4]
里氏莱讷河泳龙下颌骨前部存在一些在蛇颈龙类中较为独特的解剖特征(自衍征):牙槽位于侧面,下颌下侧有一具有明显凹痕的平台。颅骨生有圆形吻部,吻部上侧具有沟槽。这些沟槽可能容纳电感受器(英语:Electroreception and electrogenesis)以定位猎物。颈椎呈方形,椎体关节面下侧无缺口,这也是其他薄板龙科所拥有的特征。[5]
^ 1.01.11.21.31.41.5Sven Sachs; Jahn J. Hornung; Benjamin P. Kear. A new basal elasmosaurid (Sauropterygia: Plesiosauria) from the Lower Cretaceous of Germany. Journal of Vertebrate Paleontology. 2017, 37 (4): e1301945. S2CID 134707537. doi:10.1080/02724634.2017.1301945.
^ 2.02.1Erika Finzel. Plesiosaurusfund in der Unterkreide. Der Aufschluss. 1964, 11: 301.
^S. Sachs; B. P. Kear. Fossil Focus: Elasmosaurs. Palaeontology Online. 2015, 5: 1–8 [2023-10-18]. (原始内容存档于2018-02-01).
^Sven Sachs; Jahn J. Hornung; Peter Wohlsein; Benjamin P. Kear. A new basal elasmosaurid skeleton with joint pathologies from the Lower Cretaceous of Germany. 13th Annual Meeting of the European Association of Vertebrate Palaeontologists, Opole, Poland, 8–12 July 2015. Abstracts. 2015: 131.