阿瓦隆泳龙由罗格·本森(Roger B. J. Benson)、马克·埃文斯(Mark Evans)与帕特里克·德鲁肯米勒(Patrick S. Druckenmiller)于2012年(英语:2012 in paleontology)首次描述并命名,模式种是亚氏阿瓦隆泳龙(Avalonnectes arturi)。属名取自亚瑟王传奇中的岛屿阿瓦隆,一般认为对应斯特里特附近的格拉斯顿伯里;以及希腊语nectes,意为“游泳者”。种名致敬古生物学家亚瑟·科瑞克尚克(Arthur Cruickshank,1932–2011),其与M·A·泰勒(M. A. Taylor)于20世纪90年代发起了对英国早侏罗侏蛇颈龙的重新研究。此名亦代指英国民间传说中的传奇人物亚瑟王。[1]