触觉记忆(英文: Haptic memory) 是特定于触摸刺激的感觉记忆的形式。在评估抓握熟悉物体并与之互动所需的力时,经常使用触觉记忆。[1] 类似于视觉图像记忆,触觉获得的信息的存留是短暂的并且在大约两秒钟后衰减。[2]