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La guerre au Moyen Âge prend des formes diverses en Europe occidentale. Si elle est dominée à partir de l'époque féodale par la figure du chevalier, elle met en cause des figures nombreuses et variées. De même, elle ne se caractérise pas par des affrontements continus et sanglants, mais plutôt par une succession d'escarmouches et de sièges. Les grandes batailles rangées sont relativement rares. En théorie, on évite de se battre l'hiver et pendant les périodes de paix imposées par l'Église (Paix de Dieu, Trêve de Dieu).

Lire origines de l'Ost.

Les armes des peuples germaniques sont bien connues des historiens, grâce aux découvertes archéologiques : dans presque toutes les sociétés germaniques, le guerrier se fait enterrer en armes. Les nécropoles ont livré de nombreux objets qui permettent d'établir des typologies :

• armes offensives
  • épée
  • scramasaxe : épée courte à un seul tranchant.
  • poignard
  • angon : lance ou javelot franc dont le fer a la forme d'un harpon.
  • francisque : hache franque à un seul tranchant.
  • framée : arme au fer étroit et court mais pointu servant au corps à corps comme au combat à distance (période romaine)
  • pique
  • javelot
• armes défensives
  • casque
  • bouclier

Le cheval médiéval est l'attribut par l'excellence du guerrier professionnel, le chevalier. Son entretien demande un bien foncier, le fief, un assistant, l'écuyer, et des personnels spécialisés comme le forgeron. L'armure se perfectionne pour répondre aux besoins de la guerre et des tournois : haubert, heaume, écu, brogne. Le chevalier apprend dès l'enfance à manier la lance, l'épée, la masse d'arme, la hache de guerre.

Les armes d'infanterie, pique, arc, arbalète sont socialement moins considérées. Cependant, aux XIV^e – XV^e siècles, les chevaliers se trouvent de plus en plus en difficulté face à une infanterie disciplinée de recrutement populaire : yeomen anglo-gallois armés de l'arc long, piquiers et hallebardiers des cantons suisses qui deviennent les mercenaires suisses, janissaires ottomans.

Le tacticien romain Végèce est connu au Moyen Âge ; il est traduit en français dès 1284^[1].

L'usage des armes lourdes, catapulte, mangonneau, trébuchet puis bombarde, et des engins de siège, bélier, tour de siège, se répand au Moyen Âge ; il nécessite une classe d'artisans spécialisés. Les armes à feu apparaissent en Europe au XIII^e siècle, originaires de Chine. La bombarde se répand à partir du XIV^e siècle.

• Chevalerie
• Ost - Compagnie d'ordonnance
• Antrustion - Housecarl
• Grandes compagnies
• Chevauchée
• Franc-archer - Ribauds
• Ordre militaire

• Guerre au XVIe siècle
• Bandes françaises
• Armée romaine
• Armée byzantine
• Conquête musulmane de la péninsule Ibérique
• Invasions mongoles
• Armée ottomane

• Philippe Contamine, Guerre, État et société à la fin du Moyen Âge : études sur les armées des rois de France, 1337-1494, t. 1, Paris, École des hautes études en sciences sociales, coll. « Les réimpressions des Éditions de l'École des hautes études en sciences sociales », 2003 (1^re éd. 1972, Mouton), XXXVIII-450 p. (ISBN 2-7132-1816-0, présentation en ligne, lire en ligne), [présentation en ligne], [présentation en ligne].
• Philippe Contamine, Guerre, État et société à la fin du Moyen Âge : études sur les armées des rois de France, 1337-1494, t. 2, Paris, École des hautes études en sciences sociales, coll. « Les réimpressions des Éditions de l'École des hautes études en sciences sociales », 2004 (1^re éd. 1972, Mouton), 757-V p. (ISBN 2-7132-1816-0, lire en ligne).
• Philippe Contamine, La Guerre au Moyen Âge, Paris, Presses universitaires de France, coll. « Nouvelle Clio. L'Histoire et ses problèmes » (n^o 24), 1980, 516 p. (ISBN 2-13-036308-3, présentation en ligne).
  Réédition mise à jour : La Guerre au Moyen Âge, Paris, Presses universitaires de France, coll. « Nouvelle Clio », 2003, 6^e éd. (1^re éd. 1980), 516 p. (ISBN 2-13-050484-1, BNF 39043104).
• Henri Delpech, La Tactique au XIII^e siècle, Paris, Alphonse Picard Éditeur, 1886.
• J. F. Verbruggen, « La tactique militaire des armées de chevaliers », Revue du Nord,, vol. 29, n^o 115,‎ juillet-septembre 1947, p. 161-180 (lire en ligne).
• Émile Wanty, L'art de la guerre coll. « Marabout Université », Éditions Gérard & Co, Verviers, 1967 pour les tomes 1 et 2 et 1968 pour le tome 3.

• Liliane et Fred Funcken, Le costume, l'armure et les armes au temps de la chevalerie, Éditions Casterman, 1978, 2 volumes, (ISBN 2203143193)
• Florent Renaudin, L'homme d'armes au Moyen Âge, Éditions Errance, collection « Histoire vivante », 2006.

• L'Histoire de France : l'Art de la guerre au Moyen Âge

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