Né à Édimbourg le , Robert d'Orléans est baptisé en la Chapelle royale de Dreux le . Il est le filleul du comte Paul de La Panouse et de sa tante paternelle Claude d'Orléans[2]. À partir de 1981, il grandit dans une dépendance du château de Thoiry prêtée par son parrain. En 1980, son frère cadet Louis-Philippe meurt à l'âge de huit mois et en 1983, son père, Thibaut d'Orléans meurt, lors d'une chasse en Centrafrique[3]. Robert d'Orléans hérite alors du titre de courtoisie de comte de la Marche[2].
En 2009, le comte de la Marche décide de rénover et d'agrandir le pavillon Mancheville, hérité de sa grand-mère, situé en bordure du parc du château d’Eu[5]. De 2012 à 2013, il est conseiller financier pour Trinity Renewables à Londres[6].
Titulature
Les titres portés actuellement par les membres de la maison d’Orléans n'ont pas d’existence juridique en France et sont considérés comme des titres de courtoisie. Ils sont attribués par le chef de maison.
Philippe de Montjouvent, Le Comte de Paris et sa descendance, Paris, Éditions du Chaney, , 480 p. (ISBN978-2913211001).
Nicolas Énache, La descendance de Marie-Thérèse de Habsburg, Paris, Éditions L'intermédiaire des chercheurs et curieux, , 795 p. (ISBN978-2-908003-04-8).
Patrick Van Kerrebrouck, Nouvelle Histoire généalogique de l'auguste Maison de France : La Maison de Bourbon, vol. IV, Villeneuve d'Ascq, Patrick Van Kerrebrouck, , 795 p. (ISBN978-2-9501509-1-2).
Jacques d'Orléans avec la collaboration de Bruno Fouchereau, Les ténébreuses affaires du comte de Paris, Albin Michel, Paris, 1999 (ISBN2-22-611081-X).
Georges Poisson, Les Orléans, une famille en quête d'un trône, Perrin, Paris, 1999 (ISBN2-26-201583-X).