アンダーウッド (USS Underwood, FFG-36) は、アメリカ海軍のミサイルフリゲート。オリバー・ハザード・ペリー級ミサイルフリゲートの27番艦。艦名はゴードン・ウェイト・アンダーウッド大佐(1910 - 1978)に因む。
アンダーウッドは1979年4月27日にFY79プログラムの一部としてメイン州バスのバス鉄工所に建造発注され、1981年7月30日に起工する。1982年2月6日に進水し、1983年1月29日に就役した。
2006年12月の時点でアンダーウッドはフロリダ州メイポートを母港とし、第24駆逐戦隊に所属する。
2010年1月13日、ハイチ地震の人道支援を命じられる[1]。
本艦は沿岸警備隊と共に、ラテンアメリカでの麻薬密売を阻止する任務にも大規模に従事した[2]。
2013年3月8日に退役した[3]。
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