Машина создана американской компанией Oshkosh Truck. Броневой автомобиль разработан по программе министерства обороны СШАMRAP (Mine Resistant Ambush Protected — Защищена противоминной стойкостью от засад). Летом 2009 года компания «Ошкош» получила заказ на тысячу бронеавтомобилей M-ATV для армии США. Стоимость контракта оценивается в 438 000 000 долларов. Хорошая мобильностьM-ATV, которая определяется повышенной проходимостью, достигается за счёт системы независимой подвескиOshkosh TAK-4®. M-ATV построена с колёсной формулой 4 × 4.
Стоимость одной машины составляла в 2009 году около 470 000 долларов.