Народився 7 жовтня1996 року в Удіне. У дорослому футболі дебютував 2014 року виступами на рівні Серії D за команду «Фонтанафредда», у якій провів один сезон, взявши участь у 30 матчах чемпіонату.
2015 року перейшов до іншої команди четвертого дивізіону, «Венеції». За два сезони команда здобула два поспіль підвищення в класі, тож у сезоні 2017/18 Вікаріо дебютував вже на рівні другого італійського дивізіону, а наступного сезону вже був основним воротарем і на цьому рівні.
Сезон 2019/20 провів у складі «Перуджі», також на рівні Серії B, після чого перейшов до «Кальярі», за який дебютував в іграх елітної Серії A, хоча й у статусі резервного голкіпера.
Протягом 2021–2023 років грав за «Емполі» і вже був стабільним основним воротарем цієї вищолігової команди.
27 червня 2023 року за 20 мільйонів євро перейшов до англійського «Тоттенгем Готспур», з яким уклав п'ятирічний контракт.