Le nom de la localité est attesté sous les formes Mesnillo Roges vers 1210, Mesnillo Rogres en 1215, Mesnillo Rogues en 1248, de Mesnillo Rogres vers 1280[3], Mesnillum Rogues sans date.
Sur le territoire communal, il fut trouvé plus de 300 kilos de coinsceltiques, enfilés par des lanières de cuir. Ils furent vendus à M. Pichard, fondeur à Villedieu[5].
À la fin du XVe siècle, la seigneuries du Mesnil-Rogues était la possession d'Ambroise de Bereauville et fut plus tard réunie à celle de Beauchamps[6]. Elles furent depuis toujours réunies et passèrent dans les familles de Pierrepont, de Thère, d'Osmond et de Briges[7].
L'évolution du nombre d'habitants est connue à travers les recensements de la population effectués dans la commune depuis 1793. À partir du , les populations légales des communes sont publiées annuellement dans le cadre d'un recensement qui repose désormais sur une collecte d'information annuelle, concernant successivement tous les territoires communaux au cours d'une période de cinq ans.
Pour les communes de moins de 10 000 habitants, une enquête de recensement portant sur toute la population est réalisée tous les cinq ans, les populations légales des années intermédiaires étant quant à elles estimées par interpolation ou extrapolation[11]. Pour la commune, le premier recensement exhaustif entrant dans le cadre du nouveau dispositif a été réalisé en 2005[12],[Note 2].
En 2021, la commune comptait 174 habitants, en évolution de +12,26 % par rapport à 2015 (Manche : +0,44 %, France hors Mayotte : +2,49 %).
Le Mesnil-Rogues a compté jusqu'à 670 habitants en 1846.
Daniel Delattre et Emmanuel Delattre, La Manche les 602 communes, Grandvilliers, Éditions Delattre, , 280 p. (ISBN978-2-9159-0709-4), p. 139.
René Gautier et al. (préf. Jean-François Le Grand, postface Danièle Polvé-Montmasson), 601 communes et lieux de vie de la Manche : Le dictionnaire incontournable de notre patrimoine, Bayeux, Éditions Eurocibles, coll. « Inédits & Introuvables », , 704 p. (ISBN978-2-35458-036-0), p. 339.
↑Par convention dans Wikipédia, le principe a été retenu de n’afficher dans le tableau des recensements et le graphique, pour les populations légales postérieures à 1999, que les populations correspondant à une enquête exhaustive de recensement pour les communes de moins de 10 000 habitants, et que les populations des années 2006, 2011, 2016, etc. pour les communes de plus de 10 000 habitants, ainsi que la dernière population légale publiée par l’Insee pour l'ensemble des communes.
↑Charles de Gerville, Études géographiques et historiques sur le Département de la Manche, Les Éditions de la Tour Gile (réimpr. 1990) (1re éd. 1854), 284 p. (ISBN2-87802-057-X), p. 85.
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![du Mesnil-Rogues[2]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/79/Brosen_windrose-fr.svg/80px-Brosen_windrose-fr.svg.png)
