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Marié à Patricia Kennedy, sœur de John F. Kennedy, il joua un rôle important en ralliant à la cause de son beau-frère les vedettes hollywoodiennes, telles que Frank Sinatra, lors de la campagne présidentielle de 1960. Le couple eut quatre enfants : Christopher (1955-2018), Sydney (née en 1956), Victoria (née en 1958) et Robin (née en 1961).
Peter Lawford fut la dernière personne qui parla à Marilyn Monroe avant sa mort.
James Kennedy (v. 1780 - v. 1831) et Maria Kennedy, parents de --- Patrick Kennedy (v. 1823 - 1858) ép. Bridget Murphy, parents de ------ Patrick Joseph Kennedy (1858 - 1929) ép. Mary Augusta Hickey (1857 - 1923), parents de Joseph Patrick Kennedy