Beatriz naît à Neuquén en Argentine. Son père est colombien et sa mère est bolivienne. Elle possède aussi des origines espagnoles et allemandes. Elle émigre aux États-Unis à l'âge de trois ans, avec ses parents et une sœur cadette à Webster, au Texas. En 2010, elle déménage à Los Angeles, où elle réside actuellement.
Beatriz fait de nombreuses apparitions sur scène à travers les États-Unis, notamment au Festival Shakespeare de l'Oregon, Theatreworks, l'Old Globe Theatre et le Yale Repertory Theatre.
À partir de 2013, elle fait partie de la distribution principale de Brooklyn Nine-Nine, une série télévisée d'action-comédie basée autour d'une équipe de poste de police à Brooklyn. Beatriz y joue la lieutenant Rosa Diaz.
Carrière
Après avoir eu des rôles mineurs dans des séries policières The Closer and Southland et le rôle récurrent de la sœur de Gloria dans la comédie de Modern Family, elle se révèle dans la série Brooklyn Nine-Nine en 2013. Elle a aussi joué dans des films notamment dans le rôle de Bonnie dans The Light of the Moon, écrit et dirigé par Jessica M. Thompson, où sa performance est reconnue notamment par le Hollywood Reporter« Beatriz offre une performance authentique puissante et inébranlable ». Chez Variety on parle d'une performance parfaitement maitrisée"[1]. Le film a été promu en 2017 au South by Southwest Film Festival où il a gagné le prix du public du meilleur long métrage.
De 2018 à 2019, elle prête sa voix au personnage de Gina Cazador dans BoJack Horseman ainsi que la voix de Mirabel Madrigal, le personnage principal du dessin animé de Disney Encanto[2]. En 2021, elle donne sa voix et produit le podcast Tejana sur la procédure criminelle à l’encontre des Texas Rangers[3].
En 2019, elle copréside la cérémonie de récompense de l'union nationale des médias hispaniques avec Melissa Fumero qui joue avec elle dans Brooklyn Nine Nine.
Elle apparait en 2021 dans In the Heights, l'adaptation du film de Lin Manuel Miranda.
Elle a aussi commencé un podcast de science-fiction Solar[4] et le podcast Wondery's Twin Flames sur une secte de rencontre[5].
Vie privée
Elle révèle lors d'une interview pour le magazine In Style, avoir été atteinte de troubles du comportement alimentaire lors du tournage de la série télévisée Brooklyn Nine-Nine[6] : « Voici comment je me préparais pour les tournages : je stressais. Je regardais dans le miroir et séparais mon corps, mon visage. Je zoomais sur des zones que je détestais, comme mes fesses et mon ventre. Et puis je commençais la restriction alimentaire obsessionnelle et les entraînements compulsifs »[7].
En , Stephanie Beatriz révèle sur Twitter sa bisexualité[8],[9]. En , elle annonce ses fiançailles avec l'acteur Brad Hoss[10]. Ils se marient le à Los Angeles en Californie[11]. En juin 2021, elle annonce attendre son premier enfant. Sa fille naît en fin d’année 2021 sans que la date exacte ne soit relevée avec juste pour information que la naissance a eu lieu plus tôt que prévu.