Барки були основним типом суден, що перевозили товари річковими торговими шляхами у давнину, зокрема у давні єгиптяни використовували такі судна для перевезення будівельних матеріалів, статуй тощо Нілом.
Пізніше стала поширеною практика розбирання старих барок з метою отримання дешевих будівельних матеріалів — так званого барочного лісу.
Також барками називалися італійські рибальські човни і швидкохідні середньовічні галери[2]. Баркою називали свої човни і венеційські гондольєри.