Il Brunei ha partecipato ai Giochi della XXXII Olimpiade, che si sono svolti a Tokyo, Giappone, dal 23 luglio all'8 agosto2021. Inizialmente erano previsti dal 24 luglio al 9 agosto2020 ma sono stati posticipati per la pandemia di COVID-19[1]. La delegazione è composta da due atleti, entrambi uomini, in due discipline.