Il Venezuela ha partecipato ai Giochi della XXXII Olimpiade, che si sono svolti a Tokyo, Giappone, dal 23 luglio all'8 agosto 2021 (inizialmente previsti dal 24 luglio al 9 agosto 2020 ma posticipati per la pandemia di COVID-19[3]) con quarantaquattro atleti, trentuno uomini e tredici donne.
Si è trattata della diciannovesima partecipazione di questo paese ai Giochi estivi. Gli atleti hanno vinto quattro medaglie, stabilendo il record di medaglie.