Il Madagascar ha partecipato ai Giochi della XXXII Olimpiade che si sono svolti a Tokyo, Giappone, dal 23 luglio all'8 agosto 2021; originariamente previsti per l'estate 2020, sono stati rimandati di un anno a causa della pandemia di COVID-19.[1] La delegazione è stata composta da 6 atleti, 4 uomini e 2 donne.