Saint Lucia ha partecipato ai Giochi della XXXII Olimpiade, che si sono svolti a Tokyo, Giappone, dal 23 luglio all'8 agosto2021 (inizialmente previsti dal 24 luglio al 9 agosto2020 ma posticipati per la pandemia di COVID-19[1]) con una delegazione di cinque atleti impegnati in tre discipline. Si è trattato della settima partecipazione consecutiva ai Giochi estivi.
Il presidente del Comitato Olimpico di Saint Lucia, Fortuna Belrose, subito dopo la conclusione dei giochi di Rio 2016 aveva dichiarato che molti atleti avrebbero iniziato immediatamente la preparazione atletica per le qualificazioni ai giochi olimpici del 2020.[2]