Panama ha partecipato ai Giochi della XXXII Olimpiade, che si sono svolti a Tokyo, Giappone, dal 23 luglio all'8 agosto 2021 (inizialmente previsti dal 24 luglio al 9 agosto 2020 ma posticipati per la pandemia di COVID-19[2]) con dieci atleti, quattro uomini e sei donne.
Si è trattata della diciottesima partecipazione di questo paese ai Giochi estivi. Nessun atleta ha vinto medaglie.