L'ESwatini, precedentemente noto come Swaziland, ha partecipato ai Giochi della XXXII Olimpiade, che si sono svolti a Tokyo, Giappone, dal 23 luglio all'8 agosto 2021 (inizialmente previsti dal 24 luglio al 9 agosto 2020 ma posticipati per la pandemia di COVID-19[2]) con quattro atleti, tre uomini e una donna.
Si è trattato dell'undicesima partecipazione di questo paese ai Giochi estivi, la prima con il nuovo nome.