Partecipò a 58 Gran Premi di Formula 1, debuttando all'appuntamento belga del 1977 e facendo segnare un totale di 13 punti iridati.
Fondò il suo team privato Rebaque e corse nelle stagioni 1978 e 1979, utilizzando soprattutto vetture Lotus e prendendo parte anche a tre eventi con la sua vettura Rebaque HR100, creata in collaborazione con la Penske.
Dall'anno successivo corse nel campionato statunitense CART, partecipando anche alla 500 Miglia di Indianapolis 1982 chiudendola al 13º posto. Vinse la gara di Elkhart Lake e poco tempo dopo rimase ferito in un incidente durante alcuni test sull'ovale di Milwaukee.