Народився у місті Часлав, у Чехословаччині. Дитинство провів в Чаславі. Після арешту батьків деякий час жив у місті Наход у своєї родини. В 1944 повернувся до міста Часлав, де й зустрів кінець війни. У вересні 1945 року почав навчатися в інтернаті міста Подєбради, де одночасно навчався й майбутній президент країни Вацлав Гавел. З 1951 по 1956 рік навчався у празькому FAMU (Filmová Fakulta Akademie Muzických Umění) під керівництвом професора Мілоша Вацлава Кратохвіла.
Фільм «Пролітаючи над гніздом зозулі» (1975), притча про конфлікт особистості і репресивного суспільства, маючи зірковий акторський склад, зібрав усі 5 головних премій Американської академії кіномистецтва «Оскар»: за найкращий фільм, режисуру, найкращий сценарій, і гру двох акторів. Фільм, який іноді вважають шедевром американського кіно, було знято за однойменною книгоюКена Кізі (англ.One Flew Over the Cuckoo’s Nest). Після успіху фільму затвердилась кар'єра Мілоша Формана як американського кінорежисера, і прийшла світова слава.
Помер 13 квітня 2018 року у віці 86 років.
Вшанування пам'яті
На честь Мілоша Формана названо астероїд 11333 Forman.
У рамках Року Мілоша Формана в Україні[7] 2 лютого 2017 року стартував проєкт «Чеські четверги з Книгарнею Є», де представлять українській публіці шістнадцять фільмів із золотого фонду чеської кінематографії (організатори Чеський центр у Києві, Книгарня «Є», партнерські міста Львів, Запоріжжя, Маріуполь та Краматорськ).[8]
В місті Мукачево у 2019 році встановлено скульптуру «Гніздо зозулі» на честь Мілоша Формана.