San Pietro si trova al centro della piccola Val Lemina, la quale prende il nome dal torrente Lemina.
Storia
Simboli
Lo stemma comunale è stato concesso con decreto del presidente della Repubblica del 12 gennaio 2007.[4]
«Di cielo, alla spadain palo, di argento, la punta all'ingiù, attraversata dalle chiavi di San Pietro, decussate, con gli ingegni all'insù, la chiavein banda d'oro, la chiave in sbarra di argento, questa attraversante, il tutto sormontato dalla stella di sei raggi d'oro, accompagnata dalle lettere maiuscole S P di rosso, una a destra, l'altra a sinistra, poste nei cantoni del capo. Ornamenti esteriori da Comune.»
Il gonfalone è un drappo di giallo con la bordatura di azzurro.
Monumenti e luoghi d'interesse
La chiesa parrocchiale è dedicata ai Santi Pietro e Paolo Apostoli.
Il Monumento "Ai Piemontesi nel mondo"[5] in piazza Piemonte, inaugurato nel luglio 1974, opera dello scultore Gioachino Chiesa.[6]